棒材半连轧自动化系统应用.docVIP

棒材半连轧自动化系统应用 　　摘要:在安钢第一小型轧钢厂棒材半连轧线电气系统中,用全数字直流调速装置DV-300、PLC、监控机构成数字直流调速系统,最终实现自动化、调速数字化、自动网络化,达到了提高轧制速度、缩短停机检修时间、节电的目的,经济效益显著。 　　关键词:直流调速 自动化 网络化 　　 　　0 引言 　　安钢第一轧钢厂棒材轧制原来采用模拟系统,用电路板来控制,指针显示,信号不稳定,显示不准确,调节精度不够,造成尺寸波动,现采用数控半连轧,粗轧由单独的直流电机拖动,中、精轧12架轧辊构成连轧,轧制时要求各机架间秒流量相等。 　　本套半连轧系统采用GE系列,由全数字直流调速装置DV300对电机形成双闭环调速系统,GE series 90-70经PROFIBUS现场总线与各机架数控装置及PLC相联系,完成轧线的通讯、逻辑控制、故障报警及连锁控制、速度连调的控制。由cimplicity通过PLC经Ethernet网进行上位机画面监控,完成轧线状态监视及轧线参数的设定,如轧制规格、轧机速度等。 　　1 用全数字化直流调速装置DV300构成传动系统的原则和步骤 　　1.1 DV300的硬件组成 ①根据工艺要求,主回路方案选用直流调速装置。本设备选用GE DV300系列全数字直流调速装置。②按电机参数选择调速装置的容量。据本12主传动电机参数选直流调速装置型号参数为:DV3006KDV1800…及6KDV2350…。③根据电网相数、电机特点、装置位置、检测元件、控制方式设置拨码及输入、输出。 　　在本调速系统中,DV300使用了三块板子:R-TPD3:完成电枢励磁触发、脉冲使能、数据运算及输出等功能,可根据电网相数(S8)、速度检测方式(S4、S5、S6、S20、S21、S22、S23、S27、S28)、磁场电流(S14)、等设置相应的拨码;TBO:完成模拟数字数据量采集;报警输出;SBI-PDP-32:完成与上下机架及PLC的通讯(如是单机架调速,无通讯,可不选); 　　1.2 DV300调速原理 本系统采用双闭环直流调速系统,其一是由DV300内置的电枢电流调节器和电流互感器构成的电流环,其二是由DV300内置速度调节器和安装在直流电机轴上的光电脉冲编码器构成的速度环。速度环为主环,电流环为副环。速度调节器和电流调节器实现串级连接,由速度调节器驱动电流调节器,再由电流调节器去控制触发电路,触发晶闸管控制轧机电机进行调速。 　　DV300调速采用调压和弱磁相配合的方案:在电机额定转速以下保持额定磁通不变,只调节电枢电压,在额定转速以上保持电压为额定值,减弱磁通升速,保持反电动势恒定。其控制过程如下图所示: 　　1.3DV300的双闭环调速功能 上述一系列调节器已集成至DV300,通过设置一些相关参数,使之符合轧机直流调速系统的需要。其参数设定与监视可通过DV300的操作面板实现,也可通过专用软件Control system toolbox实现。 　　基本参数设定如下: 　　motor data 在此栏下输入电机基本参数 　　motor field磁场额定电流 　　field reg mode磁场调节模式 　　full load curr 电枢额定电流 　　motor max speed电机最高转速 　　max out voltage 电枢额定电压 　　crossover speed 电机基速/最高转速 　　Speed feedback 在此栏下输入与检测元件相符的设置 　　Speed feedback sel=Encoder 2 速度反馈选择 　　Enable fbk control=Enable速度反馈使能 　　Enable fbk bypass 速度反馈丢失后,是否切到电枢反馈 　　Encoder 2 pulse=1024编码器脉冲数 　　Encoder 2 loss detect=enable 速度反馈丢失检测报警使能 　　Configuration在此栏下输入控制方式 　　Main commands=digital命令方式 　　Control mode=bus控制方式 　　Spec functions在此栏下输入网络联结命令字 　　Source=57+8192=8294 　　Destination=503+8192=8690 　　1.4 调速系统的网络实现 构成连轧的机架数控装置DV-300与PLC之间用PROFIBUS网连结,每个DV300装置均有唯一的传动通讯地址。PLC与上位机、监控机采用Ethernet通讯网络。PLC系统负责现场数据的采集和处理,上位机则完成对数据的最终显示和系统中其它的控制和管理任务。 　　上位机采用cimplicity软