（毕业设计论文）《LMQ3535集装箱门式起重机虚拟样机设计》.doc

摘 要 本文针对当前我国港口起重机的发展现状，对LMQ3535门式起重机这一机型的设计方法进行了研究，对比了传统的设计方法和虚拟样机设计方法。本文主要完成了该机型起重机的总体设计与利用Solidworks进行起重机主要零部件的建模、整机装配，并使用ADAMS软件进行了运动学和动力学的仿真。 使用Soliworks进行零部件的建模和装配可以在CAD系统中建立样机，对门式起重机有深入了解。本文的特色在于使用ADAMS软件对起重机进行了运动学和动力学的仿真。 关键词：门式起重机，总体设计，虚拟样机，Solidworks，ADAMS，运动学，动力学 Abstract This paper aims at the current development of our country port cranes.The design method of portal cranes of the LMQ3535 were studied. Compared with the traditional design method and virtual prototype design method.,this paper completes the overall design of the crane,uses Solidworks to modeling the main components of the crane and completes the whole cranes assembly. Using the ADAMS software to simulate of kinematics and dynamics of the crane. The horizontal displacement compensation system of boom luffing system and the arm weight balance system is the key design techniques. Using Soliworks to modeling and assembly in the CAD system prototype can make us have a good understanding for cranes. The feature of this paper is to use ADAMS software to simulate the cranes kinematics and dynamics. Keywords：crane, design, virtual prototyping, Solidworks, ADAMS, kinematics, dynamics 1 绪论 1.1 设计内容分析 港口是交通水运的重要组成部分，是现代物流系统的重要环节，对促进我国对外贸易、商品流通和国民经济的发展起着非常重要的作用。 港口的发展使港口的机械化、自动化等技术装备总体水平不断提高，对港口机械的要求也越来越高，促进了港口机械的发展。我国港口机械制造业经历了从无到有，从小到大，从落后到先进40多年的发展历程[12]。 传统的产品开发通常分为4个阶段：产品设计阶段，包括方案设计、结构设计和零部件设计；试验阶段，主要是对关键零部件进行探索性的研究；制造物理样机阶段，主要是根据设计制造出物理样机，以检验设计的合理性，此时要把样机中的一些部件或结构做成可调的，必要时还需要做多个零件来替换；产品生产阶段。可以看出，传统的产品开发周期长、消耗大、成本高，有明显的局限性[1]。起重机物理样机的制造更是耗费了产品生命周期的绝大部分，严重制约了门座式起重机制造成本的降低。再者，港口装卸机械是在复杂工况下工作的大型结构系统，其动态性能受多种因素影响，运动参数与载荷不能用一个简单的数学模型描述。然而长期以来，起重机的设计都是将动态问题简化为静态问题处理，起重机设计规范中采用动载系数来考虑这种动力影响。虽然这样可使问题简单化，但其最大缺陷是不能较为准确的反映起重机的实践工况和动态性能，导致分析和设计计算的不合理及不准确性。为了从根本上改变这种局面，近年来在产品开发中出现了一个新的研究领域——虚拟样机技术。 国外开始数字化虚拟样机分析技术的研究和应用较早，并已形成了一系列通用的虚拟样机分析软件，如ADAMS、SIMPACK软件等,而数字化虚拟技术的推广使用也会成为一种趋势。本文是利用ADAMS软件建立整机虚拟样机，然后对虚拟样机进行运动学和动力学仿真分析。 门式起重机是一个复杂的机械系统，外界载荷的作用复杂多变，传统的系统动力学分析是将起重机系统选择在某些工况下，各部件、总成看作集中质量块，运用有限元分析软件进行分析，然而这已