数控车床丝杠进给系统刚度对定位精度的影响-中国科技论文在线.PDF

2004 年 9 月 中国工程科学 Sep. 2004 第 6 卷第 9 期 Engineering Science Vol 6 No 9 学 术 论 文 数控车床丝杠进给系统刚度对定位精度的影响 1 ,2 1 1 吴南星 , 胡如夫 , 孙庆鸿 ( 1 东南大学机械系 , 南京 　210096 ; 2 景德镇陶瓷学院机电系 , 江西景德镇 　333001) [摘要] 　数控车床丝杠进给系统刚度对系统的失动量和定位精度影响较大 。基于进给系统质量和弹簧力学模 型 , 给出了进给系统轴向刚度和扭转刚度对失动量的影响与定位误差的解析表达式 , 为进给系统结构设计 、降 低系统的失动量和提高系统的定位精度提供了理论依据 ; 结合实例进行了应用分析计算 , 取得了明显效果 。 数控机床 ; 刚度 ; 失动量 ; 定位精度 [ 关键词] 　 [ 中图分类号] TG5191 　　 [ 文献标识码] A 　　 [ 文章编号] 1009 - 1742 (2004) 09 - 0046 - 04 用 KL 表示 , 且按下式计算 : 1 　引言 1 1 1 1 1 ( ) = + + + 1 随着现代科技的发展 , 机械制造业面临着高速 KL K S KN KB K H 度 、高精度等新的挑战 , 高速进给系统成为高速高 式中 KL 为进给滚珠丝杠副传动系统轴 向刚度 ; 精度数控车床的关键环节之一 。由于进给系统刚度 K S 为滚珠丝杠轴向刚度 ; KN 为螺母组件轴向刚 低 、惯量大 , 难以获得高进给速度和高加速度 , 同 度 ; KB 为支承轴承轴向刚度 ; K H 为螺母支架和 时还产生较大的失动量 , 使传动误差增大 , 影响机 轴承支架轴向刚度 ( 以上 5 种刚度的单位均为 N/ 床加工精度 ; 由于各传动部件之间存在间隙、摩 μ ) m 。 擦 、弹性变形 , 以及电动机运行误差等因素引起的 当滚珠丝杠副沿轴向有载荷时 , 系统中便产生 失动量 , 导致执行部件滞后或引发振荡[1 ,2 ] 。 弹性变形 δ , 从而影响了系统的传动精度 , 而 L 为了提高高速高精度数控车床的定位精度和传 KLmin 处系统受影响最大 , 且 动精度 , 除了正确设计 、选择进给系统部件 , 精确 δ ( )