第二章 结构计算简图物体受力分析1 工程力学.pptxVIP

结构计算简图.物体受力分析§2.1约束与约束反力一.基本概念自由体：在空间可以自由运动而获得任意位移的物体。非自由体：因受周围物体的阻碍、限制而不能任意运动的物体。约束：限制非自由体位移的其他物体称作非自由体的约束。约束反力，约束力，反力：由约束体产生的阻碍非自由体运动的力，方向总是和所限制的位移方向(或位移趋势)相反。主动力：系统所受的约束力以外的所有力，统称主动力。结构计算简图.物体受力分析一般所说的支座或支承，约束是相对的，a对b有一方向的约束，则b对a就有同一方向相反的约束与约束相对应的约束力也是相对的。一物体（例为一刚性杆件）在平面内确定其位置需要两个垂直方向的坐标（一般取水平x，竖直y）和杆件的转角。 因此对应的约束力是两个力与一个力偶。结构计算简图.物体受力分析约 束 类 型柔索约束光滑面约束 链杆约束（二力杆）铰链约束（中间铰）约束固定(滚动) 铰支座支座定向支座固定端支座（嵌入端）结构计算简图.物体受力分析二、约束类型：（1）柔索约束：由软绳构成的约束。绳索悬挂重物，物体只能受绳子对其向上的拉力 示意图计算简图结构计算简图.物体受力分析（1）柔索约束结构计算简图.物体受力分析（2）光滑面约束：由两个物体光滑接触构成的约束。物体在光滑地面上，只受地面对其向上的压力。特点：是单面约束，约束反力只能是压力。作用点：在接触处。在面—面接触的形式中，作用点具体位置与平衡形式有关。方向：沿着接触处的公法线方向而指向被支持物体。公法线方向 计算简图示意图结构计算简图.物体受力分析（3）光滑铰链约束：连接件销钉特点：约束有两个相互垂直的约束力，是双面约束，反力是压力作用点：销钉与连接件的接触处，在垂直于圆柱销轴线的平面内。方向：方向不定，通常表示为两个互相垂直的分力形式。结构计算简图.物体受力分析FN光滑铰链约束结构计算简图.物体受力分析（4）铰支座（a）滚动铰支座：将杆件用铰链约束连接在支座上，支座用滚轴支持在光滑面上，这样的支座称为滚动铰支座。表示物体在竖直方向受到约束，滚动铰支座的约束功能与光滑面约束相同，可用与支撑面垂直的一根链杆来代替。示意图计算简图结构计算简图.物体受力分析（4）铰支座（b）固定铰支座约束：固定铰支座是将杆件用铰链约束与地面相连接。示意图计算简图结构计算简图.物体受力分析固定铰支座约束结构计算简图.物体受力分析（5）链杆约束：链杆是两端用光滑铰链与其它物体连接，不计自重且中间不受力作用的杆件。物体在竖直方向受到约束，约束力可向上，可向下。链杆：两端用光滑铰链与其它构件连接且不考虑自重的刚杆。特点：是二力杆，提供双面约束。反力方向：沿杆方向，通常假定受拉。同一点处的两根不平行链杆等同于一固定铰支座。活动铰支座可用与支撑面垂直的一根链杆来代替。二力杆作用力与反作用力结构计算简图.物体受力分析三个位移的约束及约束反力（6）固定端：使杆件既不能发生移动也不能发生转动的约束体； 示意图计算简图结构计算简图.物体受力分析固定端约束：物体的一部分固嵌于另一物体所构成的约束成为固定端约束。约束特点：限制物体在约束处任何方向的位移和转动。约束反力特点：是一个任意的分布力系，简化成一个大小和方向均未知的约束力和一个约束力偶。结构计算简图.物体受力分析一个位移及一个转角的约束及约束反力（7）定向支座：将杆件用两根相邻的等长、平行链杆与地面相连接的支座。FNM结构计算简图.物体受力分析[思考]根据约束（限制）的位移与相应的约束力可以将7种约束形式归纳为以下4类：（1）．一个位移的约束及约束反力（2）．两个位移的约束及约束反力（3）．三个位移的约束及约束反力（4）．一个位移及一个转角的约束及约束反力结构计算简图.物体受力分析§2-2结构计算简图一、结构计算简图计算简图是实际结构的简化模型。选用原则是：要能反映实际结构的主要受力特性；同时又要便于分析和计算。合理的计算简图的建立需要具备较深厚的力学知识和清晰的概念，并能与工程实践相结合，最后还能经受实践的检验。本课程只讨论（典型）计算简图。结构计算简图.物体受力分析1．支座形式及反力：支座的形式有：链杆支座、铰支座、固定支座及定向支座。支座约束要注意：（1）链杆支座的约束反力，必定沿着铰链两边铰中心的连线作用在受约束的物体上。准确地说应为约束的位移方向。如：表示为滚轴支座和可动铰支座形式，则约束反力应为竖直方向。（忽略链杆自重） 二力杆的杆件：只通过两端铰链受力作用，链杆只在两端铰链外受力作用，因此又称二力杆为链杆。 结构计算简图.物体受力分析（2）铰支座及反力，这里的铰支座是固定铰支座：约束杆端的轴向、切向位移；相应的约束反力是一个轴力和一个剪力。可以用两个垂直分力表示。结构计算简图.物体受力分析（3）固定支座，约束杆端的轴向、切向位移及转动；相应的固定端约束反力是一个轴力