控制系统基本概念教材.docVIP

PAGE PAGE 1 1 控制系统的基本概念 主要学习内容： 控制任务，被控制对象、输入量、输出量、扰动量。 开环控制系统、闭环控制系统及反馈的概念。 控制系统的组成、基本环节及对控制系统的基本要求。 被控制对象或对象 ── 我们称这些需要控制的工作机器、装备为被控制对象或对象。 输出量（被控制量）── 将表征这些机器装备工作状态需要加以控制的物理参量，称为被控制量（输出量）。 输入量（控制量）── 将要求这些机器装备工作状态应保持的数值，或者说，为了保证对象的行为达到所要求的目标，而输入的量，称为输入量（控制量） 扰动量 ── 使输出量偏离所要求的目标，或者说妨碍达到目标，所作用的物理量称为扰动量。 控制的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不管是否存在扰动，均能使被控制对象的输出量满足给定值的要求。 开环控制系统 只有给定量影响输出量（被控制量），被控制量只能受控于控制量，而被控制量不能反过来影响控制量的控制系统称为开环控制。 开环控制系统可以用结构示意图表示，如图所示。 控制器 控制器 被控制对象 扰动量 输入量 输出量 ur