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前 言
现代化的自动生产设备(自动生产线)的最大特点是它的综合性和系统性,在这里,机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合,并综合应用到生产设备中;而系统性指的是,生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作,有机地融合在一起。
可编程序控制器(PLC)以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中,担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此,培养掌握机电一体化技术,掌握PLC 技术及PLC 网络技术的技术人材是当务之急。
亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元,构成一个典型的自动生产线的机械平台,系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进(伺服)电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务,各PLC 之间通过RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此,YL-335B 综合应用了多种技术知识,如气动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等)、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335B,可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程,使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境,从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
YL-335B 采用模块组合式的结构,各工作单元是相对独立的模块,并采用了标准结构和抽屉式模块放置架,具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试,达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标,十分适
目? 录
………………………………………………………………………3
设计要求………………………………………………………………………4
自动化生产线简介
2.1 自动线的简介.……………………………………………………………......5
2.2 自动线发展.………………………………………………………………......5
2.3 YL-335B自动线系统结构及功能介绍.…………………………… …….....6
三、设备核心技术应用
3.1 PLC技术… …………………………………………………………...............7
3.2 传感检测技术……………………………………………………………….....7
3.3 气动技术……………………………………………………….........................7
3.4 MM420变频器技术…… ……………………………………………………..8
3.5 伺服电机及驱动器技术……………………………………………………….10
3.6 组态与触摸屏技术………………………………… ……………………. .….12
四、控制系统设计
4.1 气动控制系统原理图……………………………………………………13
4.2 PLC控制系统设计………………………………………………………16
4.2.1 I/O分配表………………………………………………………………..16
4.2.2 PLC硬件接线图…………………………………………………………19
4.2.3 PLC梯形图……………………………………………………................22
4.2.4 PLC的PPI通信…………………………………………………….............23
4.3 触摸屏控制画面…………………………………………………................25
五、心得体会………………………………………………………..27
六、谢辞……………………………………………………………..30
七、参考文献………………………………………………………..30
一、设计任务
使用YL335B自动线培训系统,应用PLC控制技术,结合变频器、步进电机驱动技术、气动技术、传感检测技术和触摸屏控制技术,实现五个单元的系统联调。设计要求:
画出各单元气动控制系统回路图。
(2)列出各单元I/O分配表。
(3)画出各单元PLC控制系统回路图。
(4)编写各单元PLC控制梯形图。
(5)列出设备参数、型号、数量等一览表。
(6)安装、接线、调试。
(7)编写毕业设计论文。
毕业设计的要求
1.明确毕业设计的目的和意义,保质保量地完成毕业设计任务。
2.按照选题和任务的要求,制定毕业设计工作计划,定期向指导教师汇报进度情况。
3.学生应独立完成毕业设计任务书规定的任务,充分发挥主动性和创造性,实事求是
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