手术机器人系统在骨科的应用.PDFVIP

第23卷第22期 中国矫形外科杂志 Vo1．23，No．22 2015年 11月 OrthopedicJournalofChina NOV．2015 · 综 述 · 手术机器人系统在骨科 的应用 张军 良 ，周 幸 ，吴苏稼 (1．南京大学医学院临床学院南京军区南京总医院，南京210002；2．南京军区南京总医院，南京210002) 摘 要：近年来兴起的手术机器人系统已经用于世界各地许多手术室中，手术机器人技术在微创的基础上，依 靠其前所未有的技术优越性将手术的精准度和可行性提升到了一个全新的高度，引起人们的广泛关注，并已在心胸 外科、普通外科、泌尿外科 、妇产科及骨科中逐步应用。本文就 目前手术机器人系统在骨科中的应用作一综述。 关键词 ：手术机器人系统， 骨科 中圈分类号：R687 文献标志码：A 文章编号：1005一≤洱78 (2015)22—2079—04 Applicationofoperationrobotsystemindepartmentoforthopedics：aliteraturereview／／ZHANGJun—liang，ZHOU ，WUSu一皿I．DepartmentofOrthopedics，SchoolofMedciine，NanjingUniversity，NanfingGeneralHospitalofNanjingMili— taryRegion，PLA，Nanfing210002，China Abstract：Inrecentyears，operationrobotsystem hasbeenusedaround theworld．Theoperationaccuracyandfeasibility hasbeenelevatedtoanewheightbecauseofthequickdevelopmentoftherobottechnology．Andithas be enusedinthedepart- mentof cardiohtoracicsurgery，generalsurgery，obstetricsnadgynecology，departmentofurologyanddepartmentoforthopedics． Thisarticlereviewstheapplicationof operationrobotsystem inthedepartmentoforthopedics． Keywords：operationrobo tsystem， orthopedics 机器人被定义为一个具有电脑操作系统及与周围 系统用于人体手术是在 1992年使用Robodoc手术系统 环境有互动的电动操纵结构的机械。它的基本结构是 进行全髋关节成形术 。 包含能够提供机器人状态反馈数据的感应器和处理这 近年来，在计算机技术、微创手术技术及医学影 些数据中央处理器，以及能够按照指令进行动作的执 像学等多学科发展的共 同推动下，手术机器人的研究 行系统…。医学领域的手术机器人技术革新是伴着机 和应用得到了很大程度的进步，而现在临床上最具代 器人服务技术和复杂影像学技术而产生的。 表性、使用最广泛的机器人是 daVinci机器人系统。 1 手术机器人的介绍 2 手术机器人在骨科的应用 手术机器人是在提出实现更快速、更精确的手术 在国内，手术机器人主要是 daVinci机器人系统， 要求下出现的，特别是要求高精度 (如神经外科手 应用于泌尿外科、心胸外科、妇科等学科，而在骨科 术)或可重复 (如使用线圈电切镜切除前列腺)的手