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图1-9 6LS采煤机外形图（a ）及控制箱（b ) 1 一左截割电动机；2 一右截割电动机；3 一右挡煤板液压马达；4 一右牵引电动机； 5 一右液压泵及电动机；6 一左液压泵及电动机；7 一左牵引电动机； 8 一左挡煤板液压马达；9 一控制箱；10 一右挡煤板，11 一右液压系统电磁阀组； 12 一左液压系统电磁阀组；13 一左挡煤板；14 一高压断路开关；15 一牵引断路开关； 16 一机器上设置的控制开关组；17 一指示灯；18 一显示屏；19 一拖动电缆入口 * * 煤矿机械 * 目 录 第一章 采煤机械 第二章 采区运输设备 第三章 掘进装载机械 第四章 矿井提升设备 第五章 矿井排水设备 第六章 矿井通风设备 第七章 矿井空气压缩设备 * 第一章 采煤机械 第一节 概述 第二节 滚筒式采煤机截割部 第三节 液压调速牵引部 第四节 电动部 第五节 采煤机的附属设备 第六节 使用和维护 第七节 6LS电牵引采煤机 * （一）采煤机的类型及主要技术特征 §1-1 概述 滚筒式采煤机是现在使用最广的采煤机械。 按工作机构 单滚筒采煤机 双滚筒采煤机 按牵引部装配 内牵引采煤机 外牵引采煤机 按牵引部传动 机械牵引采煤机 液压牵引采煤机 电牵引采煤机 按牵引部调速 液压调速 机械调速 电动机调速 * * （二）滚筒式采煤机的组成及工作原理 滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气装置和辅助装置等四大部分组成 图1-1 采煤机组成示意图 挡煤板 螺旋滚筒 摇臂箱 截割部减速箱 电动机 牵引部 牵引链 滑靴 底托架 输送机 * （三）液压牵引采煤机和电牵引采煤机的比较 电牵引部采煤机的优点主要表现在以下几方面： ★ 牵引特性较好 ★ 机械传动效率高 ★ 牵引力大、牵引速度高 ★ 工作可靠性高 ★ 易于实现微机自动控制 ★ 机械传动和结构较简单 ★ 生产率高 液压牵引采煤机是由油泵提供压力油，驱动油马达，再经过几级齿轮减速，传动牵引链轮或无链牵引的传动装置，实现对采煤机的牵引。液压调速易实现无级调速和自动调速，结构紧凑，过载保护也很简便，所以大多数采煤机均采用液压传动的牵引部。 * §1-2 滚筒式采煤机截割部 采煤机的截割部是由采煤机的工作机构和驱动工作机构的减速器所组成的部件，还包括工作机构的调高机构和挡煤板及其翻转机构。 截割部的作用是破煤和装煤，由图1一1 中的挡煤板、螺旋滚筒、摇臂箱和截割部减速箱等部件组成。 一 螺旋滚筒 图1-2 螺旋滚筒结构图 1—截齿；2—轮壳；3—叶片；4—端盘；5—筋板；6—轴套；7—端盖 * * ◆滚筒的“三个直径”：滚筒直径通常是指刀尖所在圆的直径D ◆滚筒的截深 ◆滚筒的螺旋方向和转向 ◆螺旋头数 ◆滚筒转速 ◆截齿 ：螺旋滚筒所用的刀具 图1-3扁形（径向）截齿 图1—4 镐形（切向）截齿 1—合金刀尖；2—刀头；3—刀身 （一致，滚筒逆时针，螺旋叶片左旋） 一般Z=2-4;D＜1.25,双头 D＜1.4,2、3； D1.6 ；3、4 * 齿座齿靴 采煤机截齿 * §1-3 液压调速牵引部 采煤机的牵引部是采煤机的重要组成部件，它不但负担采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小直接影响工作机构的效率和质量，并对整机的生产率和工作性能产生很大的影响。 一 对牵引部的基本要求 传动比大。 牵引力大。 能实现无级调速。 能实现正反向牵引和停止牵引。 有完善可靠的安全保护。 二 牵引部的组成及牵引方式 牵引部由传动装置和牵引机构两大部分组成。 * 三 牵引部减速器 图1-6 MLS3-170型采煤机牵引部机械传动系统 行星齿轮减速 a、b—联轴器；c—齿轮离合器；1～9—圆柱齿轮；10、11、12—行星齿轮传动；13、14—链轮 * 图1-7 MLS3—170型采煤机牵引部的液压系统图 1、主回路 2、补油路 3、热交换油路 4、过压保护回路 5、开机和停机回路 6、随动变量机构回路 7、手动调速回路 8、按钮调速回路 9、电动机功率调速回路 10、倒吸控制回路与充油排气回路 * §1-4 电动部 电动部是带动截割部和牵引部工作的动力部分和电气控制部分，包括电动机和电气控制箱。 对采煤机的电动机应要求具有良好的放爆性能，冷却性能、起动性能和过载性能，所以交流驱动的采煤机都采用三相交流隔爆型双鼠笼（或深槽式）电动机，容量较大的还设有水冷装置。 MLS3-