（毕业设计论文）《M∕T“GAGARMAYANG”舵机液压系统及随动控制系统分析》.docVIP

PAGE M/T“GAGARMAYANG”舵机液压系统及随动控制系统分析 [摘要] 本文主要介绍M/T“GAGARMAYANG”转叶式舵机的转舵机构及液压系统原理，并对随动控制系统进行了分析。对舵杆和转子机构的液压安装步骤进行讲述。通过与往复式舵机的结构及液压系统的比较，总结出M/T“GAGARMAYANG”转叶式舵机的特点。针对M/T“GAGARMAYANG”舵机使用过程中所发生的故障现象，本文简要分析其故障原因。归纳总结出舵机维护保养中的基本要求，力图能够为轮机员工作提供较好参考。 [关键词] 转叶式舵机；液压系统；随动控制系统；液压联接器 M / T GAGARMAYANG Steering Gear Hydraulic System and Servo Control System Analysis [Abstract] This paper describes basic construction and hydraulic system principle of the votary vane steering gear in M/T“GAGARMAYANG” training ship, and particularly analyzes the system of follow-up control. Mounting procedure of hydraulic coupling between rudder actuator and rudderstock are showed clearly. Compared with construction and hydraulic system of the reciprocating steering gear, there are a lot of characteristic in the rotary vane steering gear. And based on the phenomenon of the trouble in the steering gear, the paper makes a brief analysis. Basic recommendations are included in the maintenance process of the steering gear. The aim of this paper is to provide a better reference for engineer office in work course. [Key words] Rotary vane steering gear；Hydraulic system；Follow-up control system；Hydraulic coupling 目录 1 绪论1 1.1 舵机的作用和组成部分1 1.2 舵机的类型1 2 M/T“GAGARMAYANG”转叶式舵机转舵机构和液压系统2 2.1 M/T“GAGARMAYANG”舵机概况及主要参数2 2.2 球形转舵机构结构特点3 2.3 液压系统工作原理4 2.4 舵杆和转子安装方法5 2.4.1 安装前的准备6 2.4.2 安装步骤6 2.4.3 安装中的注意事项7 3 M/T“GAGARMAYANG”舵机随动控制系统8 3.1 M/T“GAGARMAYANG”驾驶台操舵指令9 3.2 控制信号比较放大9 3.3 驱动和反馈单元11 3.4 变频电机和双向油泵11 4 M/T“GAGARMAYANG”转叶式舵机的主要特点12 5 M/T“GAGARMAYANG”舵机故障简12 6 M/T“GAGARMAYANG”舵机的维护保养13 6.1 液压油的选择13 6.2 换油和除气13 6.3 日常管理注意事项14 总结14 致谢语15 参考文献16 1 绪论 1.1 舵机的作用和组成部分 船舶在航行过程中，不可能完全按照驾驶员的意图进行航行，经常会受到外界的干扰（如风、浪等的影响），使船舶偏离原来的航线。此时应该有一操作装置能够控制船舶方向保证船舶安全行驶，此机构就是舵。舵是船舶用以改变其航向或维持其预定航向的重要设备，对于船舶安全航行起着关键作用。 现代化船舶广泛应用电动液压舵机。电动液压舵机由三部分组成：转舵机构、液压系统与操舵控制系统。转舵机构的作用是将液压能转换成机械能，推动舵叶转动。液压系统的作用是向舵机提供足够的液压能，并设置所需的保护和控制装置。操舵控制系统的作用：一是传递舵令；二是控制操舵精度[1]。 1.2 舵机的类型 船舶所使用的电动液压舵机按机构类型可分为往复式和转叶式两种。 所谓往复式舵机的转舵