3.蟹爪式装载机 装岩工作连续,装载宽度大,效率高 机器高度低、粉尘少,但结构复杂,履带行走适用于硬岩巷道 主要部分为蟹爪、履带行走部分、转载机、液压系统和电气系统等 ZMZ2B-17全液压蟹爪装煤机 * 4.立爪式装载机 装岩结构简单可靠,动作机动灵活,对巷道断面和岩石块度适应性强,能挖水沟和清理底板,生产效率较高。 爪齿容易磨损,操作复杂,维护水平要求高。 蟹立爪结合二者优点,蟹主立辅,有较高生产能力。 (二)装载机的选择 考虑的因素比较多,主要包括: 巷道断面大小; 装岩机的装载宽度和生产率, 适应性和可靠性, 操、制造和维修的难易程度; 装岩机的造价和效率等。 铲斗后卸式25~40m3/h,间歇作业,效率低,容易扬尘,要求有熟练的操作技术,一般应用与单轨巷道。 * 装载机的选择 侧卸式铲取能力大,生产效率高,对大块岩石、坚硬岩石适应性强;履带行走,移动灵活,装卸宽度大,清底干净;操作简单、省力,但是构造复杂,造价高,维修要求高,间歇装岩,适用于断面12m2以上的巷道。 耙斗式构造最简单,维修、操作都容易;可用于平巷、斜巷、以及煤巷、岩巷等,但是,它的体积较大,移动不方便,妨碍其它机械使用,间歇装岩,且底板清理不干净,人工辅助工作量大,耙齿和钢丝绳损耗量大,效率低,应用于单轨巷道较为合理。 装载机的选择 蟹爪式、立爪式、蟹立爪装岩机的装岩动作连续,可与大容积、大转载能力的
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