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题目： 自动往返电动小汽车 一、任务 设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。 跑道宽度0.5m，长度2m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm 二、要求 1．基本要求　　 车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。　　2．发挥部分 （1）自动记录、显示一次往返所用时间（记录显示装置要求安装在车上）。　　（2）其它特色与创新。 三、评分标准 项目 满分 基本要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、程序清单及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 50 实际完成情况 50 发挥部分 完成第(1)项 20 完成第(2)项 20 其它 10  题目：数字温度控制系统的设计 基本要求：温度测温范围为-50~110度，精度误差在0.1度之内；可以实时显示温度，显示小数点后一位；具有温度控制功能，可以设定为指定温度，步进精度为0.1度。 发挥部分：温度范围更大；精度误差不大于0.05度；其他  自动排爆车 一、任务 设计并制作一个能模拟自动进入危险现场排除险情的简易排爆机器人小车。危险现场如图1所示。危险现场的通道起点距危险现场1.3m，通道宽35cm，画有1cm宽的黑色中心线，危险现场为直径1m的圆形平面，1.5cmх1.5cm的可疑铁磁材料薄片任意放置于圆形平面内，现场所有边界均为宽2cm 二、要求 1．基本要求 （1）要求机器人小车进入现场找到任意放置的可疑铁磁材料薄片。在整个搜索和转移过程中机器人小车除探头和机械手外均不得接触边线和可疑铁磁材料薄片，搜索到可疑铁磁材料薄片后将其搬移到起点，整个过程要求在5分钟内完成； （2）机器人小车运行采取分段计时方式，从起点出发开始进行搜索计时，搜索到可疑铁磁材料薄片后再进行转运计时，将可疑铁磁材料薄片送回到出发点后停止计时。 2．发挥部分 （1）增加声、光通讯功能，用以区分运行状态； （2）增加无线数据传送功能，将机器人小车运行状态及计时数据传送到自制的接收显示装置上，显示装置放置在现场便于观察处； （3）其它。 三、评分标准 项 目 满分 基本要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、程序清单及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 50 完成第（1）项 35 完成第（2）项 15 发挥部分 完成第（1）项 20 完成第（2）项 25 其它（高于发挥部分的要求） 5 四、说明 （1）不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置； （2）车辆（含在车体上附加的任何装置）外围尺寸的限制：长度35cm，宽度≤18cm； （3）测试场地由参赛队自行准备； （4）电动货物搬运车不允许在车外另接电源。 窗自动控制系统 一、任务 设计并制作一个窗自动控制系统，可以根据各种条件手动或自动控制窗及窗帘的开度。 二、要求 1. 基本要求 （1）利用无线遥控实现窗的开关及窗帘开度的控制和实时开度显示； （2）利用光敏器件，根据不同的环境照度实现窗帘的四种开度。定位精度±1%。 2. 发挥部分 示教复现功能：按照基本要求第（1）项的遥控控制方式，顺序实现窗帘的“全关—位置1—位置2—全开—位置2—位置1—全关”，每两种开度操作之间间隔一定时间，存储这个过程，然后可复现这一过程； 三、说明 1.系统包括遥控器、自制电光源、窗开闭机构。 遥控器由键盘和液晶显示器（显示窗和窗帘状态以及其它必要的信息）组成。 自制电光源由3个发光二极管组成，具有4种发光强度：灭、暗、较亮、亮。 窗帘高0.5米，宽1米，开闭用电机驱动，可以实现“全关、位置1、位置2及全开”四种开度。窗帘由电机、帘架、帘布组成。用1个发光二极管模拟窗的状态，亮代表开，灭代表关。 2.不得使用步进电机，定位传感器自制。 四、评分标准 　 项 目 得 分 基本要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、程序清单及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 50 实际制作完成情况 50 发挥部分 完成 40 其它 10 一、电路图如图一所示试分析电路原理（MIC-送话器；K-继电器，G-晶闸管控制极，K-1常闭触点） 二、电路图如图2所示。分析电路原理！1）分为几部分单元电路？）整个电路分为几级？3）第一级输出信号