SEU-3D代码框架结构及函数-Read.DOC

SEU-3D代码框架结构及函数 主函数 main整个程序的入口，读取命令之后进行初始化，然后运行，调用相关函数。 定义一些全局变量string teamName = SEU-3D; ――默认球队名称int teamUnum = 0; ――对号，如果小于0，服务器会分配下一个空闲的号码string formations_fn = formations.conf; ――默认保存队形的文件名 定义基本函数void printHelp( const char* argv0) ――输出提示符void ReadOptions(int argc, char* argv[]) ――读所输入的操作int Init(int argc, char* argv[]) ――初始化： 首先调用ReadOptions读取命令； 再初始化队形信息； 然后设置队名，对号； 成功则返回0void Run() ――根据得到message的首字母选择相应的函数void copyLeft() ――输出SEU-3D的基本信息#ifdef ENABLE_LOG //使能LOG的宏void fileLoggerOutPut(const string message) ――根据message写相应的LOG main函数int main(int argc, char* argv[])argc 为字符串个数；agrv 为字符串调用顺序：copyLeft()－》set log level－》Init(argc, argv)，成功则－》Run() config定义了linux下编程所需的相应的宏 基础模块 Setting 基本参数以及阈值的设定。 设定基础的宏typedef float Time; // Type definition for Time in 10mstypedef float Second; // Type definition for Time in sencondtypedef unsigned short int Step; // Type definition for simulate step numtypedef float AngRad; // Type definition for angles in degreestypedef float AngDeg; // Type definition for angles in radianstypedef unsigned short int Num; // Type definition for palyers number 设定基础的参数值，包括：Log System，CommServer，Action，Object，illegal values，BasicWorldModel，server settings，about drive，physics settings，field parameter settings，time settings，spades settings，agent world model settings具体见源代码 Action定义了基本的动作如drive，kick等；定义动作的队列以及对队列的基本操作。 定义枚举类型enum ActionT{ACT_ILLEGAL = 0,ACT_DRIVE = 1,ACT_KICK = 2,ACT_DRIVE_KICK = 3,ACT_BEAM = 4} 定义类Action包含DriveForce,KickForce, KickAngle,time等的set和get，还有运算符+,=,+=的重载 Set函数void setTime ( Time time )void setActionType ( ActionT actionType )void setDriveForce ( Vector3f driveForce )void setKick ( AngDeg kickAngle, float kickForce )void setKickForce ( float kickForce )void setKickAng ( AngDeg kickAngle )  Get函数Time getTime() constActio