变量泵和液压缸或定量马达的容积调速回路.PPTVIP

二、同步动作回路 使两个或两个以上的液压缸，在运动中保持相同位移或相同速度的回路称为同步回路。 在一泵多缸的系统中，尽管液压缸的有效工作面积相等，但是由于运动中所受负载不均衡，摩擦阻力也不相等，泄漏量的不同以及制造上的误差等，不能使液压缸同步动作。同步回路的作用就是为了克服这些影响，补偿它们在流量上所造成的变化。 1. 串联液压缸的同步回路 图6-41是串联液压缸的同步回路。图中第一个液压缸回油腔排出的油液，被送入第二个液压缸的进油腔。如果串联油腔活塞的有效面积相等，便可实现同步运动。这种回路两缸能承受不同的负载，但泵的供油压力要大于两缸工作压力之和。 采用补偿措施的串联液压缸同步回路 图6-42是两个单作用缸串联，并带有补偿装置的同步回路。 2. 流量控制式同步回路 (1) 用调速阀控制的同步回路 图6-43是两个并联的液压缸，分别用调速阀控制的同步回路。两个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度，当两缸有效面积相等时，则流量也调整得相同；若两缸面积不等时，则改变调速阀的流量也能达到同步的运动。 (2) 采用分流集流阀的同步回路 图6-44所示 ，当换向阀左位接回路时，压力油经分流集流阀3分成两股等量的油液进入缸5和缸6，使两缸活塞同步上升；当换向阀右位接回路时，阀3起集流作用，控制两缸活塞同步下降。回路中的单向节流阀2是用来控制活塞下降速度增加背压用。 3. 用同步缸或同步马达的同步回路 4. 用电液比例调速阀控制的同步回路 三、快慢速互不干扰回路 在一泵多缸的液压系统中,往往由于其中一个液压缸快速运动时,会造成系统的压力下降,影响其他液压缸工作进给的稳定性。因此,在工作进给要求比较稳定的多缸液压系统中,必须采用快慢速互不干涉回路。 图6-47 为多缸快慢速互不干扰回路 多缸快慢速互不干扰回路 谢 谢! 5.用液控顺序阀的卸荷回路 图6-18 用液控顺序阀的缷荷回路 六、平衡回路 平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落。 图6-19 采用顺序阀的平衡回路 第三节 速度控制回路 速度控制回路是调节和变换执行元件运动速度的回路，它包括调速回路、快速回路和速度换接回路。 一、调速回路 调速回路主要有以下三种方式： （1）节流调速回路 （2）容积调速回路 （3）容积节流调速回路 1. 节流调速回路 节流调速回路是通过调节流量阀的通流截面积的大小来改变进入执行机构的流量，从而实现运动速度的调节。 按流量控制阀在液压系统中设置位置的不同，节流调速回路可分为进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速三种调速回路。 (1) 进油节流调速回路 进油节流调速回路是将节流阀装在执行机构的进油路上，调速原理如图6-20所示。 根据进油节流调速回路的特点，节流阀进油节流调速回路适用于低速、轻载、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的场合。 图6-20 进油节流调速回路 (2) 回油节流调速回路 回油节流调速回路将节流阀安装在液压缸的回油路上，其调速原理如图6-21所示。 回油节流调速回路因为节流阀在回油路上可以产生背压，相对进油调速而言，运动比较平稳，常用于负载变化较大，要求运动平稳的液压系统中。 图6-21 回油节流调速回路 (3) 旁路节流调速回路 这种回路由定量泵、安全阀、液压缸和节流阀组成，节流阀安装在与液压缸并联的旁油路上，其调速原理如图6-22所示。 旁路节流调速回路适用于负载变化小和对运动平稳性要求不高的大功率场合。 图6-22 旁油节流调速回路 (4) 采用调速阀的节流调速回路 对于一些负载变化较大，对速度稳定性要求较高的液压系统，可采用调速阀来改善速度—负载特性。 采用调速阀的节流调速回路的低速稳定性、回路刚度、调速范围等，要比采用节流阀的节流调速回路都好，所以它在机床及低压小功率液压系统中获得广泛的应用。 图6-23 调速阀节流调速回路 2．容积调速回路 容积调速回路是通过改变回路中液压泵或液压马达的排量来实现调速的。其主要优点是功率损失小且其工作压力随负载变化，所以效率高、油的温升小，适用于高速、大功率系统。 容积调速回路有开式回路和闭式回路两种。 容积调速回路通常有三种基本形式： （1）变量泵和液压缸或定量马达的容积调速回路。 （2）定量泵和变量马达的容积调速回路。 （3）变量泵和变量马达的容积调速回路。 (1) 变量泵和液压缸或定量马达的容积调速回路 这种调速回路可由变量泵与液压缸或变量泵与定量液压马达组成。 图6-24变量泵和液压缸或定量马达的容积调速回路 (