rtt操作系统简介_附件.pdfVIP

一多任务操作系统介绍： • 对于简单的任务可以设计成串行的程序设计，但对于同时需要处理多个输入输出 的程序串行设计就有点满足不了需求了，这时软件就需求设计成多任并行系统。 并行设计需要开发人员把一个应用分解成一个个小的，可调度的。 操作系统的核心就是多任务的创建及任务间调度管理和任务间通信机制。 Rt-thread操作系统中线程有初始态、就绪态、运行态、挂起态、关闭这五种状态， 线程间切换是通过一个调度器来实现的。 RT-Thread共支持256个优先级(0-255，数值越小的优先级越高，0为最高优先级， 255分配给空闲线程使用；线程总数不受限制，只和能提供给系统的ram有关)， 我们一般通过在rt_config.h配置文件中将系统配置为32个优先级 /* PRIORITY_MAX */ #define RT_THREAD_PRIORITY_MAX 32 同时rtt还支持相同优先级线程，RT-Thread系统中，不同优先级的线程根据优先级 顺序进行调度；相同优先级的线程根据时间片来调度。 二线程接口函数： 设计一个新的应用程序时主要用到的线程接口函数有如下几个： 1. 创建个动态线程 rt_thread_t rt_thread_create(const char* name, void (*entry)(void* parameter), void* parameter, rt_uint32_t stack_size, rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick); 2.初始化静态线程 注：静态线程必须先初始化，与动态线程序的区别是动态线程在删除后由 调度器自动收回动态分配的内容，而静态线程是一个静态全局的rt_thread 结构体类型变量，删除后也不收回。 rt_thread_init(struct rt_thread* thread, const char* name, void (*entry)(void* parameter), void* parameter, void* stack_start, rt_uint32_t stack_size, rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick); 3.动态线程使用函数rt_thread_delete()删除 4.静态线程使用函数rt_thread_detach()脱离 注意：rt_thread_delete()与rt_thread_create()对应，rt_thread_detach() 与rt_thread_init()对应。 5.启动线程 rt_thread_startup(rt_thread_t thread); 启用线程后线程将变为就绪状态，如果是最高的优先级则进入线程对应的 入口函数 6. rt_thread_self(void) 返回当前线程 7.线程睡眠 rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick); rt_err_t rt_thread_delay(rt_tick_t tick); 8.线程挂起 rt_thread_suspend (rt_thread_t thread); 9.线程恢复 rt_thread_resume (rt_thread_t thread) 二调度器接口函数: 1.初始化调度器 rt_system_scheduler_init(void) 2.启动调度器 rt_system_scheduler_start() 3.执行调度 rt_schedule(void) 4.设置调度器勾子函数 rt_scheduler_sethook(void (*hook)(struct rt_thread* from, struct rt_thread* to)) 三线程间通信 在多任务实时系统中，一项工作的完成往往可以通过多个任务协调的方式共同 来完成，例如一个任务从传感器中接收数据并且将数据写到共享内存中，同时 另一个任务周期性的从共享内存中读取数据并发送去显示（如图两个线程间的 数据传递）。 如图两个线程间的数据传递如果对共享内存的访问不是排他性的，那么各个线 程间可能同时访问它。这将引起数据一致性的问题，例如，在显示线程试图显 示数据之前，传感器线程还未完成数据的写入，那么显示将包含不同时间采样 的数据，造成显示数据的迷惑。正常的操作序列应该是在一个线程对共享内存 块操作完成后，才允