课件第10章电力电子技术应用101晶闸管直流电动机系统.pptxVIP

10.1 晶闸管直流电动机系统 10.1.1 工作于整流状态时 10.1.2 工作于有源逆变状态时 10.1.3 直流可逆电力拖动系统/6010.1.1 工作于整流状态时◆晶闸管可控整流装置带直流电动机负载组成的系统，习惯称为晶闸管直流电动机系统，是电力拖动系统中主要的一种，也是可控整流装置的主要用途之一。 ◆直流电动机负载除本身有电阻、电感外，还有一个反电动势E，为了平稳负载电流的脉动，通常在电枢回路串联一平波电抗器，保证整流电流在较大范围内连续。 图10-1 三相半波带电动机负载且加平波电抗器时的电压电流波形 /6010.1.1 工作于整流状态时◆触发晶闸管，待电动机启动达稳态后，由于电动机有较大的机械惯量，故其转速和反电动势都基本无脉动，此时整流电压的平均值由电动机的反电动势及电路中负载平均电流Id所引起的各种电压降所平衡，平衡方程为 (10-1)式中， ，其中RB为变压器的等效电阻，RM为电枢电阻，为重叠角引起的电压降所折合的电阻； 为晶闸管本身的管压降。 ◆在电动机负载电路中，电流由负载转矩所决定，当电动机的负载较轻时，对应的负载电流也小，在小电流情况下，特别在低速时，由于电感的储能减小，往往不足以维持电流连续，从而出现电流断续现象。 /6010.1.1 工作于整流状态时◆电流连续时电动机的机械特性 ●三相半波电流连续时的电动机机械特性 ▲直流电动机的反电动势为 的值一般为1V左右，所以忽略；调节角?，即可调节电动机的转速。 (10-2)▲因为 ，故反电动势特性方程为 (10-3)▲转速与电流的机械特性关系式为 (10-4)▲三相桥式全控整流电路电动机负载时的机械特性方程为 图10-2 三相半波电流连续时以电流表示的电动机机械特性 (10-5)/6010.1.1 工作于整流状态时◆电流断续时电动机的机械特性 ●由于整流电压是一个脉动的直流电压，当电动机的负载减小时，平波电抗器中的电感储能减小，致使电流断续，此时电动机的机械特性也就呈现出非线性。 ●电流断续时机械特性的特点 ▲分析?=60?时的情况，当Id=0，忽略 ，此时的反电动势 为 ，而实际上，晶闸管导通时相电压瞬时值为 ，大于 ，也即Id不为零，所以才是理想空载点。 ▲在电流断续情况下， 时，电动机的实际空载反电动势都是 ；当 以后，空载反电动势将由 决定。图10-3 电流断续时电动势的特性曲线/6010.1.1 工作于整流状态时▲当电流断续时，电动机的理想空载转速抬高，这是电流断续时电动机机械特性的第一个特点；第二个特点是，在电流断续区内电动机的机械特性变软，即负载电流变化很小也可引起很大的转速变化。▲?大的反电动势特性，其电流断续区的范围（以虚线表示）要比?小时的电流断续区大，这是由于?愈大，变压器加给晶闸管阳极上的负电压时间愈长，电流要维持导通，必须要求平波电抗器储存较大的磁能，而电抗器的L为一定值的情况下，要有较大的电流Id才行；故随着?的增加，进入断续区的电流值加大，这是电流断续时电动机机械特性的第三个特点。 图10-4 考虑电流断续时不同?时反电动势的特性曲线?1?2?360?， ?5?460? /6010.1.1 工作于整流状态时●电流断续时电动机机械特性可由下面三个式子准确地得出 (10-6)(10-7)(10-8)式中， ， ，L为回路总电感。 /6010.1.1 工作于整流状态时●一般只要主电路电感足够大，可以只考虑电流连续段，完全按线性处理，当低速轻载时，断续作用显著，可改用另一段较陡的特性来近似处理。 ▲整流电路为三相半波时，在最小负载电流为Idmin时，为保证电流连续所需的主回路电感量（单位为mH）为 (10-9) ▲对于三相桥式全控整流电路带电动机负载的系统，有(10-10) L中包括整流变压器的漏电感、电枢电感和平波电抗器的电感，前者数 值都较小，有时可忽略；Idmin一般取电动机额定电流的5%～10%。 ▲三相桥式全控整流电压的脉动频率比三相半波的高一倍，因而所需平波电抗器的电感量也可相应减小约一半。 /60n反组变流器正组变流器b1ab12a2b增大方向3增大方向ab34ab pa 4a b ==2pa b ==I2ad4b增大方向a43b增大方向3aa 2b2b a1bab a b=;=11111ab a b=;=222210.1.2 工作于有源逆变状态时◆电流连续时电动机的机械特性 ●电压平衡方程式为 ●逆变时由于