MR9室内巡检机器人.PDFVIP

深圳市芸众科技有限公司 MR9 室内巡检机器人 用 户 手 册 Rev: 1.0 (June 2018) 深圳市芸众科技有限公司 第 1 页 共 11 页 深圳市芸众科技有限公司 §1 认识MR9 机器人 §1.1 MR9 机房巡检机器人特性简述 MR9 机房巡检机器人主要应用IDC 数据中心机房的日常运维工作，同时也可适用 于配电房等类似室内场所的远程遥控巡检和定时自动巡检工作。依靠搭载的激光雷达等 精密高效传感器，MR9 可以实时定位和自主运动导航功能，自动行走到指定的位置，对 该位置附近的机器设备上的各种仪表和状态指示灯自动识别和记录，通过识别仪表读数 和各种状态指示灯的颜色状态，自动判断当前设备机器的运转是否正常。 MR9 机器人可以根据用户提前设定的报警条件，当发现读数异常或指示灯颜色异 常时立即给指定人员发送实时消息和现场图像视频。对于搭载有 FLIR 红外热成像仪的 MR9 机器人，还可以远程无接触的测量到当前机器设备的温度分布，若MR9 巡检机器 人发现温度异常出现，同样会发送实时消息和现场图片给指定的管理人员。 §1.2 MR9 机器人主要部件介绍 2M 高清光学摄像头 FLIR 红外热成像仪 头部旋转俯仰电机 平台升降伸缩杆 紧急停车按钮 液晶显示屏幕 HOKUYO 激光雷达 超声波避障传感器 机械防撞开关条 第 2 页 共 11 页 深圳市芸众科技有限公司 §1.3 MR9 机器人后侧部件和自动充电桩介绍 紧急停车按钮 机器人充电 引导传感器 充电桩电源指示灯 超声波测