集成步进电机控制器.PDFVIP

控制步进电机的现场总线端子 集成的步进电机控制器 用于新驱动技术的总线端子为最高功率为 200W 的小型步进电机提供了运动控制解决方案。KL2531 和KL2541 步进电机端子便是用于传统驱动器的高性价比产品 步进电机是和同步电机相类似的电动机。他的转子由 KL2531 和 KL2541 总线端子的开发为 Beckhoff 输 永久磁铁，定子由绕组构成。和同步电机所不同的是 入／输出系统开拓了新的应用领域。步进细分技术和 步进电机一般有多个绕组。从微观上来说步进电机的 最新的半导体技术带来了以下诸多优势： 是一个磁极一个磁极或者一步一步运动的运动方式。 | 运行更平稳 | 避免共振 步进电机的历史非常悠久，他爆发力好、便于控制并 | 减少能源损耗 且扭矩大。在很多应用场合，步进系统省去了昂贵的 | 降低在电机上的热负荷 反馈系统。虽然现在同步伺服电机已经广泛的应用， | 极小的电磁辐射 但是步进电机并没有退出历史舞台。作为一种成熟的 | 延伸了电缆长度 产品，他仍然广泛使用在很多经济型设备和小型设备 | 操作简便 上。 | 减少了供电单元的尺寸 | 可轻松实现与高级系统的集成 | 整合的反馈系统 第1页 步进电机的性能指标 适应不同场合使用的两种性能等级 步进电机的选型： KL2531 和 KL2541 两种步进电机端子在功 能表现上有所不同。尺寸只有12 毫米大小的 1. 确定所需的定位精度和分辩率。首要任务是决定能 KL2531 总线端子用于较低性能场合。该端子 达成的最大分辩率。分辩率可经由机械齿轮减速装 是为简单的整合到24 V 直流电压控制系统而 置比如螺杆、齿轮装置或同步带而得到提高。64 倍 设计的。每相尖峰电流1.5 A，很多的驱动和 细分的步进电机端子也能完成同样的功能。 轴可以由其供应。 2. 确定惯量m 和所有部份的瞬间惯性J 。 KL2541 可以提供和小型伺服驱动器相近似 的性能。他可以提供高达5A 的最大电流，并 3. 计算由被移动的惯量引起的瞬间需要的加速度。 能够驱动扭矩高达5Nm 的步进电机。 4. 计算惯量，瞬间的惯性的大小, 以及分别的加速度。 5. 将力和速度传递到转轴，需要考虑效率，瞬间的摩 擦和机械的参数, 比如齿轮比。比较好的方法是从最 后一个部分，通常是负载开始计算。其他的元素传 递力和速度而且由于摩擦进一步产生力或转矩。在 定位的时候，所有力和转矩作用到电机的轴上。结 果就产生了马达必须提供的矩频特性