力学第1次课质点运动学.PDFVIP

力学 第 1 次课 课 题： 1-1 质点运动的描述 教学目的： 1. 掌握位置矢量、位移、速度、加速度等描述质点运动 的物理量。 2. 明确运动方程的物理意义。 3. 熟练掌握两类运动学问题的分析方法。 教学重点： 位移、速度、加速度的矢量性、瞬时性、相对性及其数 学关系。运动方程。 教学难点： 矢量的运算，微积分的运算，运动方程的建立。 作 业： 1-7、1-8、1-9、1-10、1-11、1-12 教学过程： 第一章 质点运动学 概述 自然界的一切物质都处于永恒运动之中，物质的运动形式是多种多样的，其 中，机械运动是最简单又最基本的运动。力学是研究物体机械运动规律及其应用 的学科，而牛顿定律则是经典力学的基础。质点运动学的任务是描述做机械运动 的物体在空间的位置随时间变化的关系，而不涉及运动变化的原因。 1-1 质点运动的描述 一、参考系 质点 1. 参考系：为了描述一个物体的机械运动，必须选择另一些物体作为参考， 被选作参考的物体称为参考系。 （1）参考系的选择决定于研究问题的性质。 （2 ）同一物体的运动，由于选取参考系不同，对它的运动描述就不同，这 称为运动描述的相对性。如不同参考系观察同一个运动物体会看到不同的运动轨 迹，地球，水星，火星，木星和土星都属于太阳系的行星，显然从太阳上和从地 球上观察这些行星会有不同的结果。 （3 ）为了定量描述物体的位置，必需在参考系上选择一个固定坐标系。常 用的坐标系有直角坐标系、自然坐标系等。 2. 质点：由于在某些运动中，物体上的各部分具有相同的运动规律，或物 体的大小、形状对所研究的问题影响不大，可以忽略，这时用一个集中质量的几 何点-- 质点来代替物体。 二、位置矢量 运动方程 位移 1、位置矢量 从坐标原点到质点位置 P 点作一个矢量r ，这样的矢量称为位置矢量，简称 位矢。在直角坐标系中可以表示为： r = xi + yj + z k 其中，位矢的大小、方向为 2 2 2 r x y z 。 x y z cos ，cos  ，cos 。 r r r 2、运动方程 质点运动时，其位置是随时间变化的，既位置矢量为时间 ｔ的函数，此函数 称为运动方程。可以写成     r t ix t yj t kz t   也可以表示为参数方程或分量形式的运动方程：  x x t ,    y y t ,    z z t .