圆的曲线方程.PPTVIP

第五章 间接平差 §5-1 间接平差 一、原理 在一个平差问题中，当所选的独立参数的个数等于必要观测数t时，可将每个观测值表达成这t个参数的函数，组成误差方程，这种以误差方程为函数模型的平差方法称为间接平差。  二、按间接平差法求平差值的计算步骤： 1．根据平差问题的性质，选择t个独立量作为参数； 2．将每一个观测量的平差值分别表达成所选参数的函数，列出误差方程； 3．由误差方程系数B和常数阵 l 组成法方程； 4．解算法方程，求出参数的改正数，并计算参数的平差值； 5．由误差方程计算V，并计算出观测量的平差值。 6. 验算. §5-2 误差方程 平差的关键：函数模型的建立。 一、参数的确定： 间接平差中，待定参数X的个数必须等于必要观测的个数t，而且要求这t个参数必须是函数独立的。 1、参数个数的确定： 2、参数的选择： 二、误差方程式的建立： 形式： 4、模型参数的误差方程 模型：确定性模型 拟合模型（用一个函数去逼近所给定的一组数据；或利用变量与变量间的统计相关关系给定的回归模型） 例1、地图数字化中，已知圆上m个点的数字化坐标（x,y），设为等精度观测值。 求：圆的曲线方程。 例2、DEM中，已知m个点的（X，Y，Z）。 内插（Xi，Yi)处的Zi. 例、图示导线网中，A、B、C、D为已知三角点，P1、P2为待定点 今用间接平差法平差，试列出误差方程。 §5-3 精度评定: 一、单位权中误差 单位权方差 的估值: 中误差估值:   二、协因数阵 设 ，则Z的协因数阵为 式中,对角线上子矩阵，就是各基本向量的自协因数阵，非对角线上为两向量的互协因数阵。  上述各量的关系式为:  按协因数传播律得出：  表4-8 间接平差的协因数公式  三、参数函数的中误差 在间接平差中，解算法方程后首先求得的是t个参数的平差值 和观测值的平差值 。有了这些参数，便可根据它们来计算该平差问题中任一量的平差值（最或然值）,即:任何一个量的平差值都可以由平差所选参数求得，或者说都可以表达为参数的函数。  假定间接平差问题中有t个参数，设参数的函数为 将 代入上式后，按台劳 台公式展开，取至一次项，得  §5-4 间接平差算法与算例 间接平差的函数模型和随机模型是: 误差方程为: 法方程为: 间接平差的最小二乘解为:  单位权中误差： 平差参数 的协方差阵: 函数的方差： 0 0 0 V 0 Q L V L 由表可知，平差值 与改正数V的互协因数阵为零，说明 ， 统计不相关。 * 参数的选取 高程控制网：待定点的高程 平面控制网：待定点的二维坐标 三维控制网：待定点的三维坐标 1、水准路线的误差方程 i j Xi Xj hij 当i点已知时： 当j点已知时： 2、方向的误差方程 N 零方向 j k l ——零方向的方位角 设j、k的坐标为未知参数： jk的方位角为： 为非线性函数，要进行线性化。 对上式在初始近似值 处进行 Taylor级数展开，略去二次以及二次以上项： 当j点已知时： 当k点已知时： 3、距离的误差方程 j k 设j、k的坐标为未知参数： jk的距离为： 为非线性函数，要进行线性化。 对上式在初始近似值 处进行 Taylor级数展开，略去二次以及二次以上项： 当j点已知