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浅谈盾构机电气控制系统构成以及盾构机电气系统应用 　　摘要：本文对于土压平衡盾构机电气控制系统进行概述，并分别对其配电系统、可编程控制系统与计算机控制系统的构成进行分析，以加深对其整个工业控制系统构成的熟悉与掌握。 　　关键词：电气系统；可编程控制系统；计算机控制系统 　　1.配电系统 　　盾构施工是参考工厂式的流程化作业施工，盾构机的配电系统设计原则也是参照工厂供配电原理设计的。配电系统分为高压系统和低压系统，其用电设备列表如下： 　　序号 用电设备 设备容量 　　1 刀盘驱动 6x110kW 　　2 超挖刀 1.5kW 　　3 推进系统 55kW 　　4 管片安装机 45kW 　　5 螺旋输送机 200kW 　　6 皮带输送机 55kW 　　7 注浆泵 2x30kW 　　8 砂浆储存罐的搅拌器 7.5kW 　　9 液压油过滤泵 11kW 　　10 主轴承润滑 2.2kW 　　11 管片吊机 2x2kW 　　12 排水泵 15kW 　　13 冷却水系统 3x7.5kW 　　14 二次通风机 15kW 　　15 空压机 55kW 　　16 泡沫系统 0.75kW 　　17 铰接系统 22kW 　　18 其他设备 125kW 　　总功率 1348.95kW 　　1.1 高压系统 　　经过负荷计算，Sj1≈1500kVA，则选择的电压器容量为2000kVA，选择的高压电缆进线为 UGP-3×50+1×25，选用的高压环网柜电压等级为12KV，容量为200A，变压器带温度和密封性故障报警。 　　1.2 低压系统 　　变压器将10KV的市电转变成 400V的低压电，之后分成两路，主开关和副开关，其中主开关具有相序保护。主开关控制盾构机主要用电设备，比如各个电机。因各个电机为三相用电设备，在启动和运行时需消耗无功功率，盾构机电气系统投入了功率补偿设备，以保障设备运行时，功率因数大于0.9。副开关控制台车部位和盾体部位的照明系统和备用插座系统。由此可见，三相用电设备系统与照明系统实行分线布置，提高了两者的供电质量与稳定性。因盾构施工属于临时施工，需要布置临时用电系统，备用插座系统就是与临时用电系统的接口，满足掘进现场施工需求。弱电系统也是低压系统的组成部分。弱电系统主要是给各个继电器和传感器以及电磁阀提供电源，盾构机电气系统的设计过程中充分考虑了产品的安全性及防护等级的性能要求，弱电系统控制电压输入整定值为24V。但是工地现场实际，因为市电电压变化和弱电负载的变化，都将导致负载端电压值不等于24V。根据工程经验，弱电用电设备输入电压超过本身的10%，将容易损坏。所以每次盾构机始发调试时都必须根据弱电负载的电压值重新整定弱电系统的输出值，而且在设备使用过程中，因传感器的损坏或者其他原因导致负载容量变化时引起的电压变化也需要监控，实时调节。只有这样才能更好的保护好盾构机的弱电系统。 　　2.可编程控制系统 　　可编程控制系统（PLC）是整个土压平衡盾构机电气系统的“大脑”，它通过现场通讯网络，采集系统中各个继电器、传感器、以及电磁阀的状态信息，然后汇总、数据计算与对比处理，将运算结果再反馈至盾构机设备各个分系统的执行元件从而实现控制，土压平衡式盾构机可编程控制系统是由西门子S7-400采用主从分布式结构组成。可编程控制系统采用 Profibus-DP协议的现场总线控制技术，在司机操控室设置了S7- 400主站和工控机，在低压配电柜设置了从站，并将设备安装的电气元件通过DP电缆连接至主站。在用电设备相对集中的低压配电柜设置智能远程I/O模块，这样就可以按照就近原则，将附近的电气设备接入分站，相比接入司机室S7- 400主站节省大量电缆，同时也可以降低设备的故障率，提高设备运行时的稳定可靠性。同时工控机可以通过工业以太网的TCP/IP协议，与地面电脑组成局域网，使地面的电脑连接与控制工控机，以实时掌握盾构掘进状况与参数。PLC程序包含源文件和块文件。块文件又包含组织块、功能块、功能和数据块等。其中组织块一调用各个功能块执行盾构机的运行和动作，还设置了三个中断组织块，一个为电源故障中断组织块，一个为拼装机角度编码器检测循环中断组织块，一个为每组推进速度检测计算循环中断组织块。功能块与电气图纸组别一一对应，相应地与盾构机上各个系统相对应，这便于技术人员及时找到程序与图纸的对应关系，方便维护技术人员及时故障排除。 　　3.计算机控制系统 　　计算机控制系统主要用于参数设置和数据采集分析。西门子工控机安装在盾构司机控制室，由现场操作人员使用，用于人机对话、显示数据、设置和修改系统控制参数等。数据采集分析系统就是采集、处理、存储、显示和评估与掘进机联网所获得的数据。通过调整过的时钟脉冲，所有