人流运动及疏散仿真工具.PDFVIP

STEPS 人流运动及疏散仿真工具 安世亚太官方微信 STEPS ST EPS是预测正常和紧急情况下步行移动的模拟仿真工具，最初的设计是为了模拟运输系统的步行人流，现在 有了更广泛的应用。STEPS来源于Mott MacDonald在运输系统 （特别是地铁站和换乘站）设计中丰富的经验，并结 合了其在为工程设计者开发计算机仿真工具的长期经验。 基本模拟方法最早由Hoffmann 和 Henson [1]提出，自那时起就得到广阔发展。这种方法被Mott MacDonald 以 及其他主要工程顾问广泛应用于大型工程项目[2-4] ，包括德里地铁 （印度），明尼阿波利斯LRT （美国），伦敦希 思罗机场5号站 （英国），以及Wembley 国家体育馆 （英国）。 基于人群基本的运动原理是ST EPS软件的特色之一，对人群充分的描述就使得使用者能够根据实际情况作出 正确的设定。 1．基本原理 ST E PS采用一种现代的实体方法，可以仿真个体 （虚拟的人 ）在三维空间离散的运动，这与比较老的步行模型如 Ped ro ute的仿真有所不同，后者认为人的运动是一个连续的运动。基于实体模型的好处是能够给出步行运动更为实际的描 述，特别是步行运动一些微小的却是重要的步行运动细节，从而可以给设计者提供更切实的建议。 STEPS所使用的方法来自于自动控制理论[5] ，该理论已经在步行动力系统模型中被很好的建立起来[6-9]。像许多由多 个体组成的自有机体一样，在紧急情况下步行人群显示了复杂的举止，这些举止来源于个体的差异所造成的简单确定性和 非确定性。依靠有效的步行模拟ST EPS可以改造紧急情况下人群的举止类型。其模型方法通过与分析解、国际比较接受的 设计程序[10 ，11] 以及完全尺度的实验相对比获得了验证，并确定了有效性。 2 ．技术细节 几何描述 ST E PS模型方法是建立在三维实际基础上的，可以反映复杂的现代建筑物的形态，被考虑的空间几何可以分为两 个基本的实体：面和通道，面用来描述如何人可以在上面移动的表面，包括地板、平台和楼梯等。这些表面不需要有相 同的水平或者一定是平面，它们可以根据需要有相同或不同的倾角。面上任何位置都可以通过设置禁止人进入来设定阻 塞，比如已关闭的门或者栅栏。 多个正在使用的面或通道可以组合在一起，这里的通道是指在单独环境里面只允许一个方向运动的几何实体，通道可 以很好的描述移动的设备。面和通道是由叫出口的部分来连接，某个出口的流量是出口宽度和容量的函数。容量值可以根 据一定标准来指或者设定常规的值。另外出口也是整个模型的出口点，一旦有人从出口的位置出去，他将被认为是离开这 个模拟系统。 所有的面由笛卡儿坐标下可以选取尺寸的网格来离散。网格不但是自由空间运动的运算基础也可以解决内部实体的碰 STEPS 人流运动及疏散仿真工具 撞问题，如图1所示。通常选取的网格尺寸要反映一个人占用的区域大小，在不同的位置可以选取不同的尺寸。为了定义模 型中一个特殊的路径，可以在面上增加检测点。 STEPS面和通道示例图 实体举止和运动原理 每个在模拟域中运动的实体被假定有下面的基本属性： ● 自由步行速度，即不受妨碍的步行速度 ● 对环境的知晓 ● 耐性，即习惯排队 ● 类似家庭成员间的联合 ● 在疏散情况下的预先运动时间 为了方便操作，这些属性通常被安排到使用某些假设描述的总人群的亚群，但是如果需要他们也可以是一个独立的个 体。像年龄、性别、种族等高级属性可以通过选择低水平属性列表上面的适当选项来设定，例如自由步行速度。 驱使人群运动的机制是每个个体以自由步行速度运动到下一个目标的愿望，自由步行是指在最短的时间无障碍而且不 与其他个体运动相冲突的运动。对一个缺省设置的仿真过程还是如使用者所设定的自由运动情况的仿真过程都要考虑随即 性。对于高随机性问题应该进行多个模拟并做总体平均。 疏散和正常操作模式 STEPS中两个关键的模式： ● 正常模式 ● 紧急模式 正常模式是最普遍的。在紧急模式，STEPS中人群实体被设定从他们能够看到的最近有效出口撤离，人群的运动要根 据上面提到的个体属性做修正。在正常的模式下人群实体将要沿着不同的通道经过模拟环境到达他们不同的目的