机械的设计 第0讲.pdfVIP

机械设计（I ） 机械原理CAI教程 李立新 2012 /share/1390834 授人以鱼，善；授人以渔，大善；授人以善，无量善。 大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。《大学》 0 绪论 0-1 机械简史与学科展望 0-2 研究对象与学习内容 0-3 预备知识与学习目标 0-4 学习方法与成绩评定 0-5 参考书籍与联系方式 0 绪论 思考题： 怎样描述刚体的位置与姿态？刚体的自由度是 什么？刚体运动分为几类？ 地球自转一周24小时，其参照系是什么？ 怎样用最简图形表示一个机构？ 以下图形表示什么？ 0-1 机械简史与学科展望 中国古代机械简史： 2万8千年前，出现弓箭，这是最早的机械发明； 8千年前，出现农具； 夏、商、周，逐渐出现有辐车轮到精致的两轮车； 春秋，控制射击的弩机已是比较灵巧的机械装置； 战国，出现《考工记》，这是一部早期机械专著； 西汉，指南车和记里鼓车中应用了轮系； 东汉，张衡发明了候风地动仪； 唐代，筒车曾是当时比较先进的人力纺纱机具； 元代，薛景石《梓人遗制》是木制机械技术专著； 明初，郑和下西洋，表明海运机械已相当发达； 1627年，王徵编译了《远西奇器图说录最》； 1637年，明朝宋应星编著了《天工开物》…… 0-1 机械简史与学科展望 (北宋)曾公亮，武经总要前集卷十二 0-1 机械简史与学科展望 轨道式电磁炮： 0-1 机械简史与学科展望 机械学科展望： 光机电一体化 火箭、卫星、宇宙飞船、空间站 航空母舰、深海探测器…… 微型化 光刻机械 纳米技术 微型侦察器…… 仿生研究 仿生外形 仿生机理 应用领域不断更新 从机械式计算器、函数机构、软驱等领域退出 进入微创手术、活动建筑等新领域 0-2 研究对象与学习内容 机械：机器与机构的总称。 构件：运动单元、刚体。 零件：制造单元。（加工角度，机械设计II ） 部件：功能单元。（装配角度，机械设计II ） 机件：构件、零件与部件的总称。（机械设计II ） 运动副：两构件直接接触形成的可动联接。 运动链：多个构件以运动副联接而成的系统。 机架：相对静止的构件。 机构：有一个机架的运动链。（运动角度） 机器：一个或一组有用的机构。（使用角度） 0-2 研究对象与学习内容 机械设计四阶段： 规划设计阶段 总体设计阶段（机械设计I ） 机构的选型设计 机构的运动设计 机构的动力初评 技术设计阶段（机械设计II ） 试制定型阶段 0-2 研究对象与学习内容 本课内容： 机构的结构分析 机构的运动分析 机构的力及效率分析 三大机构的特点及其设计 轮系的特点及其速比计算 其它常用机构的特点及其设计 机械的平衡 机器的速度波动调节 运动方案设计举例 0-3 预备知识与学习目标 预备知识： 静力学 质点运动学 刚体运动学 刚体动力学基础 学习目标： 能够完成一般机器的结构、运动和力分析。 能够完成一般机器的运动方案设计。 0-4 学习方法与成绩评定 学习方法： 吃好早饭，决不迟到。 上课时关掉手机，听清每一句话。 撕掉“参考答案” ！ 课后先复习再做习题。 做习题时先独立思考