1.3液压传动的组成及特点.ppt

液压与气压传动 模块一 绪论 1.1 液压传动的发展及研究对象 1.2 液压传动工作原理 1.2.1 液压千斤顶工作原理 1.2.2 磨床工作台工作原理 1.3 液压传动的组成及特点 1.3.1 液压传动系统组成 1.3.2 液压传动的优缺点 第1章 液压传动 工作介质:油液 控制元件：阀 液压传动: 原动机的机械能 液体的压力能 液体的压力能 执行机构的机械能 (所需的运动和动力) 模块一 绪论 第1章 液压传动 　液压技术的发展，可追溯到 17 世纪帕斯卡提出了著名的帕斯卡定律，开始奠定了流体静压传动的理论基础。在第二次世界大战后，液压技术由军工迅速转向民用工业。 　我国液压工业经过40余年的发展，其生产的液压产品广泛应用于工业、农业和国防等各个部门。近 20年来，产品应用技术飞快发展。设计生产了许多新型液压元件。此外通过计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助测试（CAT）、污染控制、故障诊断、机电一体化等方面研究成果的应用，液压技术水平得到很大的提高。 　液压传动的任务：研究液压系统各类元件的结构、作用、工作原理、应用方法，以及组成液压系统的特点。掌握液压设备的安装、调试、维护及操作。 1.1 发展及研究对象 1.2 液压传动工作原理 第1章 液压传动 1.2.1 液压千斤顶的工作原理 如图1-1所示。大缸体3和大活塞4组成了举升缸，杠杆手柄6、小缸体8、活塞7、单向阀5和9组成手动液压泵。当抬起手柄 6，使小活塞7向上移动，小活塞下腔密封容积增大形成局部真空时，单向阀9打开，油箱1 中的油液在大气压力的作用下通过吸油管进入小活塞的下腔，完成一次吸油过程。当用力压下手柄6时，活塞7下移，其下腔密封容积减小，油液受挤压使压力升高，单向阀9关闭，单向阀5 打开，油液进入举升缸下腔，驱动大活塞 4 使重物G上升一段距离，完成一次排油过程。反复地抬、压手柄，使油液不断地压入举升缸，重物不断升高，达到起重的目的。如将放油阀2旋转90°，活塞4可以在重力的作用下实现回程。这就是液压千斤顶的工作过程。 1—油箱 2—放油阀 3—大缸体 4—大活塞  5、9—单向阀 6—杠杆手柄 7—小活塞 8—小缸体  第1章 液压传动 图1-1 液压千斤顶的工作原理 第1章 液压传动 1.2.2 磨床工作台工作原理 第1章 液压传动 图1-2 磨床工作台液压传动原理图 a) 液压传动结构原理图 b)用图形符号表示的液压原理图 1—油箱 2—过滤器 3—液压泵 4—节流阀 5—溢流阀 6—换向阀 7—手柄 8—液压缸 9—活塞 10—工作台 P、A、B、T—各油口 a) b) 如图1-2 所示。系统的功能是推动磨床工作台实现往复直线运动，其工作过程如下。 第1章 液压传动 ⑴工作台向右直线运动：电动机(图中未画)带动液压泵3工作，从油箱l中吸入液压油，经过过滤器2进入油管，走节流阀4进入换向阀6，当手柄7向右推时，阀芯向右移，使油液进入液压缸8的左腔，推动活塞9向右移动，同时带动工作台10向右直线运动。 ⑵工作台向左直线运动：由于工作台运动方向需要变化，当手柄7向左拉时，换向阀 6 的阀芯相对于阀体位置改变，油液通道发生变化，于是液压泵3从油箱1中吸入的液压油，经进油路进入液压缸8的右腔，推动活塞 9向左移动，带动工作台10向左直线运动。 ⑶工作台处于停止状态：当换向阀6阀芯相对于阀体处于中位时，如图1-2a所示位置，这时由液压泵3输出的压力油经溢流阀5，沿回油管直接流回油箱1。 磨床工作时，工作台往复运动速度能够调节。通过改变节流阀4 的开口大小，来控制通过节流阀的流量，从而控制进入液压缸的流量，使其控制工作台运动速度的快慢，即液压缸的运动速度取决于流量。 　 第1章 液压传动 　　　 工作台移动时，要克服各种负载 (如切削力、摩擦力等)。因为工件材料不同、切削用量不同，其负载大小也不同，因此液压缸必须有足够大的推力来克服工作负载。液压缸的推力是由油液压力产生的，其负载越大，所需推力就越大，工作压力也越高。即工作压力的高低直接取决于负载的大小。同时根据负载不同，系统提供的油液压力可以调整，通过调整溢流阀 5 的弹簧压紧力来控制油液的压力，压紧力越大，油液压力越大；反之则小。油液的压力数值可以通过压力表来观察，当系统压力达到溢流阀的调整压力时，溢流阀溢流，系统的压力维持在溢流阀的调定值上，油液压力不再升高。 综上所述，液压传动系统是以液压油为工作介质来实现各种