汽车构造讲课-17万向传动装置.pptVIP

b.等速万向节——球笼式等速万向节 球笼式等速万向节按主、从动叉在传递转矩的过程中是否产生轴向位移分为： 固定型球笼式万向节（RF节） 伸缩型球笼式万向节（VL节） RF节 VL节 b.等速万向节——球笼式等速万向节 RF节 主动轴 保持架 球型壳 星型套 RF节 固定型球笼式等速万向节的等速原理 特点 允许两轴间的夹角较大45~50度，适合于用在转向驱动桥的车轮侧。 与球叉式相比：承载能力强，结构紧凑，拆卸方便。 制造精度要求高。应用日益广泛。 b.等速万向节——球笼式等速万向节 伸缩型球笼式万向节（VL节） 特点 允许两轴间的夹角较大20~25度，在传递动力的过程中，可以沿轴向移动，适合于用在转向驱动桥的主减速器侧。 承载能力强，结构紧凑，拆卸方便。 VL节 第三节 传动轴和中间支承 传动部件的组成： 万向节叉、传动轴、花键轴。 传动轴的中间支承 蜂窝支承 双列圆锥滚子式中间支承 摆动支承 多轴汽车的中间支承 第十七章 万向传动装置 第一节 概述 一、作用 在轴间有夹 角及相互位置经 常发生变化的转 轴之间传递动力。 二、组成 1. 万向节 2. 传动轴 3. 中间支撑 万向传动装置的组成 万向节 传动轴 中间支承 万向传动装置的组成 轿车万向传动装置 万向节 传动轴 三、应用 1. F.R形式 变速器和驱动桥之间。2~3个万向节。 2. 越野车 变速器和分动器之间 3. 转向驱动桥 4. 动力输出机构和转向操纵结构 在变速器与分动器之间 在转向系统中 转向驱动桥中的主减速器与转向车轮之间 变速器和驱动桥之间 第二节 万向节 一、 万向节的分类 按在扭转方向上是否存在明显的弹性变型，分为： 刚性万向节： 挠性万向节： 传动零件为弹性的，靠弹性零件的变形来消除部件之间的相对运动引起的不利影响，具有缓冲和减振作用。常用在两轴交角较小、且只有微量相对运动位移的场合。 传动零件为刚性的，靠刚性的铰链连接，并传动动力，分为：不等速万向节（十字轴）、准等速万向节（双联式、三销轴式）和等速万向节（球叉式、球笼式） 十字轴万向节 双联轴万向节 球叉式万向节 刚性 万向节 挠性 万向节 特点：结构简单、零部件少、工作可靠、效率高，允许两轴之间的转角15~20度。 二、十字轴刚性万向节 万向节叉 万向节叉 十字轴 十字轴万向节的损坏形式： 轴径磨损； 滚针轴承磨损。 滚针轴承的轴向定位方式： 盖板式； 内挡圈定位方式； 外挡圈固定方式。 a.十字轴刚性万向节的结构 十字轴滚针轴承的定位 b.十字轴刚性万向节的润滑 加油口 c.十字轴刚性万向节的不等速性 单个万向节在输入轴和输出轴夹角不为零时，其两轴的瞬间角速度不相等。当输入轴匀速转动时，输出轴的转速则周期性的变化，我们称之为十字轴刚性万向节的不等速性。 原因：输入轴和输出轴之间存在的夹角。 结果：输出轴的速度不等于输入轴的速度，并呈周期性变化。 影响：引起传动轴的扭转振动，并因此产生交变载荷，影响传动轴的寿命；并且交角越大时，两轴之间的不等速性越强烈。 不等速性产生的过程： 3个平面： 输入轴与主动叉平面P1； 输出轴与从动叉平面P2； 十字轴平面P3。 P2与水平面的夹角为α; P2与P3的夹角为90-α; 1)主动叉在垂直位置，且十字轴平面与主动轴垂直。VbVa 2)主动叉在水平位置，且十字轴平面与从动轴垂直。VaVb 不等速性产生的过程： θ θ 2 1 设输入轴转动了θ1，输出轴转动了θ2，则输出轴在十字轴平面内转过了θ’2 ， 等效于十字轴平面转过了θ1。 列出θ2 与θ’2 关系，对时间求导得： ω2 /ω1 =cosα/(1-sin 2α· cos 2 θ1 ) 假设ω1 不变， ω2 随输入轴旋转角度的变化而周期性的变化，其周期为π，其值在0、 π 、2 π时最大 ；在π/2、3 π/2时最小。 从tg θ2 =tg θ1 /cos α可知， α越大， θ2 的最大值越大，与θ1的差值就越大，不等速现象就越剧烈。 不等速性是指输入轴在每一周的时间历程，角速度不匀速。输入轴与输出轴的平均角速度相等； 万向节不等速性示意 d. 十字轴刚性万向节的等速条件 单个十字轴万向节传动会产生不等速的不利影响，为了克服不等速现象，十字轴应该成对使用。 等速条件： 第一万向节两轴夹角与第二万向节两轴夹角相等； 第一万向节从动叉与第二万向节主动叉在同一个平面。 三、 准等速万向节与等速万向节 a.准等速万向节