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设计答辩c6132车床横向进给系统的经济型数控化改造的设计
索引
数控化改造的现状与发展
数控化改造的意义
C6132横向进给数控化改造的方案设计
C6132横向进给数控化改造的实施
数控化改造的重点、难点
数控化改造的验收
结束语
数控化改造的现状与发展
国外机床的发展
自第一台数控机床问世以来,世界主要工业国家的数控化率急速上升。到目前为止,数控总产量中,日本占66.2%,美国占19.8%,联邦德国8.3%,法国占2.9%。日本年产数控机床约为20万台,数控化率高达70%。
我国机床的现状
目前我国机床总量为380余万台,而数控机床总数只有11.34万台,即我国的数控化率不到3%。据不完全统计:我国的机床役龄在10年以上的占60%,10年以下的机床中,自动化、半自动化机床不到20%,FMC/FMS等自动化生产线更是屈指可数。因此,国内传统旧有机床的数控化改造是一个潜力巨大的市场。
数控化改造的意义
我国数控化改造的意义
(1)车床改造针对行强,容易适合生产的要求。因为车床的改造方案是根据原有机床中存在的问题提出的,要改哪些地方、改到什么程度都有的放矢,能与生产结合,可以直接将科学技术转化为生产力。
(2)车床改造可以充分利用原有机床的绝大部分零部件,大大节约了原材料和资金,见效快,改造周期短,可以满足生产需要。
(3)改造后的机床性能稳定可靠,车床应用范围得到扩大,适应小批量零件生产。
(4)减少投资额,交货周期短,同购置新机床相比,一般可以节省60%~80%的费用。现在购置一台国产数控机床最低也要7~8万,进口数控机床要将近20万,而数控化改造也能满足生产需要,而成本只需要2~3万。
(5)熟悉设备,便于操作维修。改造机床可以精确地计算出机床的加工能力;另外,由于多年的使用,操作者对机床的使用早已了解,只要机床一安装好,就可以全负荷运转。
C6132横向进给数控化改造的方案设计
数控机床由机床本体、数控系统和外围设备三部分组成。卧室机床改造的目的是利用数控系统控制原有机床自动完成机械加工任务,提高车床的加工精度和生产效率。在考虑经济型数控机床改造的具体方案时,应该遵循的原则是:在满足需要的前提下,对原有机床尽可能减少改动量,以降低改造成本。
在改造过程中需要解决的问题是:增加数控装置,设计微机控制装置或者经济型的数控系统;将原有的机械传动进给控制系统改造成一级减速的进给系统;将原有的丝杠换成滚珠丝杠螺母副,以提高传动精度;采用步进电机来驱动进给轴运动。
C6132数控化改造的实施
在进给系统中,数控系统对横向进给采用开环控制,驱动元件采用步进电机。采用步进电机-减速齿轮-滚珠丝杠-床鞍的传动方式。
为了实现机床所需要的分辨率,采用步进电机经齿轮减速传动丝杠;为了保证一定的传动精度和平稳性,尽量减少摩擦,选用滚珠丝杠螺母副。改装时先拆掉原机床的进给箱、溜板箱、光杠和丝杠,再在原来位置换上滚珠丝杠。在本设计中滚珠丝杠采用FFB内循环浮动返向器单螺母变位导程预紧滚珠丝杠副,精度等级为3级,此外,为了提高传动刚度和消除间隙,齿轮传动采用消除齿侧间隙的结构。
数控化改造的重点、难点
在本设计中,存在许多重点、难点。例如:齿轮中心距的调节。为了提高传动精度和传动的平稳性,避免齿轮在高速旋转过程中产生冲击和噪声,对横向齿轮需要设计中心距调节机构。由于主从动齿轮在加工制造过程中心距
存在加工误差,为了使一对
啮合的齿轮在安装后的中心距
达到标准中心距,采取以下
措施:主动齿轮安装在步进
电机的输出轴上,步进电机的
端部用螺钉与偏心套联接,偏
心套装在箱体上,转动偏心套
(此时步进电机连同主动轮一起
旋转)从而可以调整主从齿轮之间的中心距。
数控化改造的重点、难点
又如:滚珠丝杠轴向间隙的调整和预紧。滚珠丝杠副的轴向间隙是指丝杠螺母无相对转动时,丝杠和螺母之间的最大轴向窜动。除了结构本身的游隙外,还包括负载时滚珠与滚道型面接触的弹性变形引起的轴向位移。滚珠丝杠副的轴向间隙直接影响其传动刚度和传动精度,尤其是反向传动精度。
本设计选的是单螺母变导程自预紧结构,它是在滚珠丝杠螺母体内的两列循环滚珠链之间,使
内螺纹滚道在轴向产生 的导
程突变量,从而使两列滚珠在轴向
错位实现预紧。预紧力的大小取决
于 和单列滚珠的径向间隙。此
结构简单紧凑、运动平稳。
数控化改造的验收
验收工作由专业人士按照已制定的
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