第5篇_89C51中断系统.ppt

5.6 外部中断的响应时间 外部中断的最短的响应时间为3个机器周期: （1）中断请求标志位查询占1个机器周期。 （2）子程序调用指令LCALL转到相应的中断服务程序入口，需2个机器周期。 外部中断响应的最长的响应时间为8个机器周期： （1）发生在CPU进行中断标志查询时，刚好是开始执行RETI或是访问IE或IP的指令，则需把当前指令执行完再继续执行一条指令后，才能响应中断，当前指令执行完最长需2个机器周期。 （2）接着再执行一条指令，按最长指令（乘法指令MUL和除法指令DIV）来算，也只有4个机器周期。 （3）加上硬件子程序调用指令LCALL的执行，需要2个机器周期。 所以，外部中断响应最长时间为8个机器周期。 如果已在处理同级或更高级中断，响应时间无法计算。 在一个单一中断的系统里，MCS-51单片机对外部中断请求的响应的时间总是在3～8个机器周期之间。 5.7 外部中断的触发方式选择(中断返回) 两种触发方式：电平触发方式和负跳沿触发方式。 5.7.1 电平触发方式 CPU在每个机器周期采样到的外部中断输入线的电平。在中断服务程序返回之前，外部中断请求输入必须无效（即变为高电平），否则CPU返回主程序后会再次响应中断。 适于外中断以低电平输入且中断服务程序能清除外部中断请求（即外部中断输入电平又变为高电平）的情况。 5.7.2 边沿触发方式 （负跳变） 连续两次采样，一个机器周期采样到外部中断输入为高，下一个机器周期采样为低，则置“1”中断请求标志，直到CPU响应此中断时，该标志才清0。这样不会丢失中断，但输入的负脉冲宽度至少保持1个机器周期。 5.8 中断请求的撤消 1．定时器/计数器中断请求的撤消 中断请求被响应后。硬件会自动清TF0或TF1。 2．外部中断请求的撤消 （1）跳沿方式外部中断请求的撤消是自动撤消的。 （2）电平方式外部中断请求的撤消: 除了标志位清“0”之外，还需在中断响应后把中断请求信号引脚从低电平强制改变为高电平，如图5-8所示。 只要P1.0端输出一个负脉冲就可以使D触发器置“1”，从而撤消了低电平的中断请求信号。所需的负脉冲可增加如下两条指令得到： ORL P1，#01H ；P1.0为“1” ANL P1，#0FEH ；P1.0为“0” ORL P1，#01H ；P1.0为“1” 电平方式的外部中断请求信号的完全撤消，是通过软硬件相结合的方法来实现的。 3．串行口中断请求的撤消 响应串行口的中断后，CPU无法知道是接收中断还是发送中断，还需测试这两个中断标志位的状态，以判定是接收操作还是发送操作，然后才能清除。所以串行口中断请求的撤消只能用软件清除 CLR TI ；清TI标志位 CLR RI ；清RI标志位 5.9 中断服务程序的设计 1. 中断服务程序设计的任务 基本任务： （1）设置中断允许控制寄存器IE。 （2）设置中断优先级寄存器IP。 （3）对外中断源，是采用电平触发还是跳沿触发。 （4）编写中断服务程序，处理中断请求。 前2条一般放在主程序的初始化程序段中。 例5-3 假设允许外部中断0中断，并设定它为高级中断，其它中断源为低级中断，采用跳沿触发方式。在主程序中编写如下程序段： SETB EA ；CPU开中断 SETB EX0 ；允许外中断0产生中断 SETB PX0 ；外中断0为高级中断 SETB IT0 ；外中断0为跳沿触发方式 2．采用中断时的主程序结构 常用的主程序结构如下： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 中断入口地址 LJMP INT ? ORG XXXXH MAIN：主 程 序 ?INT：中断服务程序 3．中断服务程序的流程 如图5-9所示。 图5-9 补充： 中断系统的应用 ⒈ 中断初始化 ⑴ 设置堆栈指针SP ⑵ 定义中断优先级 ⑶ 定义外中断触发方式 ⑷ 开放中断 ⑸ 安排好等待中断或中断发生前主程序应完成的操作内容。 ⒉ 中断服务主程序 中断服务子程序内容要求： ⑴ 在中断服务入口地址设置一条跳转指令，转移到中断服务程序的实际入口处。 ⑵ 根据需要保护现场。 ⑶ 中断源请求中断服务要求的操作。 ⑷ 恢复现场。与保护现场相对应，注意先进后出、后进先出操作原则。 ⑸ 中断返回，最后一条指令必须是RETI。 ⒈ 中断初始化 ⑴ 设置堆栈指针SP 因中断涉及保护断点PC地址和保护现场数据，且均要用堆栈实现保护，因此要设置适宜的堆栈深