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矿井在线式电法勘探仪设计 　　摘 要： 设计一种以STM32F107微控制器为硬件核心，适用于嵌入式系统的开源TCP/IP协议――LwIP的在线式电法勘探仪。仪器具备以太网接口，方便接入井下工业环网，实现顶底板含水构造的在线监测。仪器最多可扩展64个电极，具备高密度电阻率/激电法、常规电阻率/激电法2种工作模式，自动跑极，探测数据量大，探测速度快，对保障煤矿安全生产具有重大意义。 　　关键词： STM32微控制器； 自动跑极； 电法仪； 在线监测； LwIP 　　中图分类号： TN912.202?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）14?0109?04 　　矿井突水是威胁煤矿安全生产最主要的灾害之一，国家煤矿安全监察局提出了煤矿水害防治“预测预报，有疑必探，先探后掘，先治后采”的16字方针。突水事故大多发生在巷道掘进工作面，因而采用物探技术查明各种隐伏导含水构造[1]，提前采取防止措施成为矿井防治水工作的关键所在。矿井直流电法勘探方法以介质电性差异为基础，在巷道顶底板及工作面突水构造探测方面发挥着重要作用[2]。然而一般的电法仪器只能人工单次探测，无法接入井下以太网，无法实时监测顶底板导含水构造。因此，本文研究一种基于LwIP协议的在线式电法勘探仪，实现顶底板含水构造的全自动智能化监测。 　　1 电法勘探测量原理 　　电法勘探就是利用不同岩石间或矿石与围岩之间的电位差异，在地面上借助研究天然的或人工方法建立的电场或电磁场的分布规律，查明各种地质构造和寻找有用矿产的一种物探方法，主要有电阻率法和激电法2种工作模式[3]。电阻率法原理：直流电法勘探通常是通过一对接地电极A，B把电流供入大地，通过另一对接地电极M，N观测岩石电阻率所必需的电位或电位差信息。用电极M，N间的电流I和电位差ΔUMN值，计算出视电阻率值ρs，如图1所示。 　　图1 电阻率法测量原理 　　激电法测量原理：供电电极A，B向地下供直流电的瞬间，在测量电极M，N间产生一次电位差ΔU1；将供电电路断开，一次场消失，而M，N间仍有电位差存在（称为二次电位差ΔU2），这是被极化了的地质体放电而产生的，这种现象称为地质体的激发极化（Induced Polarization，IP）效应，如图2所示。 　　 　　图2 激电法测量原理 　　2 系统硬件设计 　　在线式电法勘探仪由微控制器、数据采集单元、电极供电单元、分布式电极控制单元以及数据接口组成，系统框图如图3所示。供电系统通过供电电极提供直流电场，测量电极间的电位差以及供电电流通过高精度数据采集单元处理后，存储在大容量FLASH里面，最后通过井下以太网上传到地面进行数据反演，最终得到顶底板导含水构造。 　　 　　图3 采集系统方案图 　　STM32F107VC 是一款基于ARM Cortex?M3内核的32位微控制器[4]，采用哈佛结构，有单周期乘法指令和硬件除法指令，最高工作频率可达到72 MHz，具有256 KB的闪存和64 KB的SRAM，还有性能出众的片上外设，最大限度地实现集成，大大降低系统功耗。值得一提的是，该MCU具有以太网控制模块，符合IEEE 802.3标准。 　　2.1 数据采集模块 　　基于电法勘探电阻率法测量原理，通过一对接地电极A，B把电流供入大地，测量另一对接地电极M，N间的电流I和电位差ΔUMN值，计算出视电阻率值。数据采集模块以模/数转换芯片ADS1271为核心，它是24位的工业用模/数转换器，可提供50 kHz 的带宽，105 KSPS的转换速率，1.8 μV/℃的失调漂移以及高达109 dB的信噪比，SPI串行接口提供至微控制器的方便连接。由于井下工作环境的复杂性，输入信号必须经过一系列处理才能最大限度实现ADS1271的高精度采集[5]，如图4所示。 　　2.1.1 自电补偿电路 　　输入信号来自M，N电极间的电位差信号或电流取样信号，该信号必须经过限幅、跟随、自电补偿等预处理，以抵消井下自然电位对后续电路的影响。自电补偿电路核心是一高精度DAC数/模转换器，MCU首先采集电极间的自然电位，然后控制DAC输出与自然电位极性相反的补偿电位，从而消除自然电位的影响[6]，原理框图如图5所示。 　　 　　图4 采集模块框图 　　 　　图5 自电补偿电路原理框图 　　2.1.2 程控放大电路 　　采集的电流和电位差信号与地层构造息息相关，信号的变化幅度大，若采用单一的放大增益，那么小信号经放大器放大后，幅值仍然很小，经A/D变换后会影响数据的精密度；而大信号放大后又有可能超出A/D转换的量程，因此有必要研制放大器增益自动可调的程控增益放大器[7]，它允许输入的模拟量在很大的范围内动态变化，原理框图如图6所示。