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研究生教学中现代控制理论课程改革探析 　　摘 要：文章针对硕士研究生基础课程“现代控制理论”教学存在的“教学模式单一，学生接受困难”的现状，根据硕士研究生学习的不同需求，提出了“现代控制理论”教学模式与考核方式改革方案，完善了该门课程的人才培养方案，优化了学生的知识体系，提高了学生的成绩以及理论、实践水平，为学生之后的就业和升学打下了坚实的基础。 　　关键词：现代控制理论；课程改革；自动控制 　　中图分类号：G643 文献标识码：A 文章编号：1002-4107（2017）12-0028-02 　　“现代控制理论”课程是哈尔滨工程大学自动控制专业的一门专业主干课程，是硕士研究生课程中的专业基础课程，对后续的“最优控制理论”、“鲁棒控制理论”等一系列控制理论相关课程有着承上启下的作用。在目前以教师课堂讲授为主的教学模式下，大部分学生学习兴趣不高、为应付考试而学习，有学者认为这种情况是由于在教学交互过程中，流向学习者的信息量远远大于流向传授者的信息量，其最终必然导致学习者的学习兴趣和积极性被扼杀，创造性被泯灭[1-2]。这种现象不符合创建研究型大学所要求的培养学生自主分析问题、解决问题并拥有创新能力的要求。为改变这一情况，我们结合学校的教改需求，通过对该课程的教学模式和考核方式进行改革，取得了较好的效果。 　　一、针对学习需求的教学模式 　　（一）研究生的学习需求 　　哈尔滨工程大学硕士研究生分为两年和两年半两种学制，其中第一年均为课程学习，后续为在导师指导下进行专业知识的学习。 　　硕士研究生在入学时普遍已经有了较为成熟的学习目标，一般为方便就业和考博升学。 　　以升学为学习目的学生，他们的关注点是学习的知识是否能够让其成功升学并尽快适应博士阶段的科研和学习。 　　以就业为学习目的的学生，特别是两年制的学生，其在课程学习后只有半年时间进行理论和实践学习，之后就必须面临就业的压力，因此，他们对于学习的目的更加倾向于适应工作需求的知识的学习。 　　（二）“按需分类”的教学模式 　　“按需分类”的教学模式是根据学生的学习目的进行有针对性的教学和考核的教学模式，为简化教学管理难度，目前一般根据就业和升学两种学习需求进行安排。 　　“现代控制理论”是一门主要讲述多输入、多输出系统的模型转化、分析和综合等内容的理论教学课程，作为哈尔滨工程大学自动化学的专业基础课程，所有子专业的硕士生均需进行学习。 　　以往的教学经验表明，由于本课程在控制理论与控制工程专业中的基础性以及其在升学考试和申请国外博士学位中的必要性，因此即使在以前的教学模式下，以升学为目的学生也是学习最认真、成绩最好的一部分。因此，针对这部分学生的要求应该是在课程学习的基础上加入专业论文写作方面的内容，让他们在课程学习的过程中，就能够结合自己的学科方向练习学术论文的写作技能，更快地进入并适应博士阶段的学习节奏，最大程度地调动其学习的积极性。 　　以就业为学习目标的学生是学生中的主体，为了就业他们注重的是学习一些实用的、符合就业需求的技术和知识，因此许多学生把大量的精力放在了编程、画板等与实际工作有关的知识的学习上。理论课程在这方面有着先天的劣势，因此许多学生对理论课程的态度多是通过考试、拿到学分即可。所以，为了使本课程的教学模式适应他们的需求，使课程的学习与实践相结合，需要通过教师的努力，给学生安排与教学相关的实践项目，让学生感到学的东西有用，激发学生自主学习的热情和意识。 　　二、现代控制理论课程改革的策略 　　（一）课程的安排 　　首先在全面介绍课程内容及教学模式的基础上，通过问卷形式对学生的学习意愿进行调查，需要强调不同的学习模式均要完成课堂的理论课程学习及试卷考核，且不同的分类对最终的考核成绩没有决定性的影响，以避免学生为通过考核或获得更好的成绩进行虚假的选择。 　　在教学过程中，仍以传统的课堂教学为主要教学形式，辅以“慕课”的形式对课堂教学中的难点以形象化的教学方式给以辅导，例如，关于李亚普诺夫稳定性的概念，在课堂上根据动画演示可以较为轻松地讲解，但随着课程的深入，学生忘记的可能性加大，因此以“慕课”的形式给学生一个能够随时复习和预习的手段是非常重要的；再比如，在多极点配置综合问题的理论推导过程中，涉及了模型是否为真的问题，由于推导过程是从模型为理论理想状态，通过数学手段推导到模型为严真状态，因此其中很多步骤中的数学理论并不容易理解，学生在学习过程中很容易混淆概念，而“慕课”的形式可以在每一步推导中随时提醒学生为什么这么做的理由，能够化繁为简，补充了课堂讲授形式的不足，易于学生接受较为复杂的数学推导。 　　在课堂讲授的基础上，针对升学需求的学生，在教学的各个阶段增加仿真、论文写作方面的内容，提供相关的数学模型，如船舶、飞机的微分