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brokk机器人价格 Brokk机器人在隧道施工中的应用 Brokk拆除机器人在隧道施工中的应用 随着经济的高速发展，隧道施工要求越来越高，尤其城市地铁的建设，多受到作业空间小，低振动、低噪音的限制。针对这种情况，Brokk拆除机器人以其机动灵活、环保高效的特点，在隧道施工方面，有着越来越广泛的应用。 Brokk机器人是瑞典布鲁克公司研制的多功能机器人，三臂结构，可实现液压锤的多方向破碎作业，电动力遥控操作的设计，大大降低了机器人体积和重量，也提高了破碎作业的安全性和效率。现阶段，Brokk机器人已经在我国冶金、水泥和建筑改建等行业有着广泛的应用。 一般来说，隧道施工中，Brokk拆除机器人可配合全断面掘进（TBM）和钻爆工艺应用，用于挖掘隧道中的连接通道、安全洞、TBM竖井、市政管道和地铁车站建设等。Brokk机器人的最大优势是：其作业动力和范围相当于一台15-20吨的挖掘机，而自重只有不到5吨，体积小巧，可轻松通过2米见方的出入口。所以，Brokk机器人最适合取代使用小挖和风钻作业的隧道施工。 挖掘两条隧道之间的连接通道 开凿TBM作业末端混凝土墙 开凿污水通道 隧道加深作业 拆除隔断墙 开凿隧道竖井 一、Brokk机器人的性能测试结果 最近，在亚洲的一个隧道施工现场，进行了Brokk400拆除机器人性能的测试，使用机械开挖方式开凿连接通道，现场有23个类似的连接通道，因距离地面永久建筑较近，不能采用钻爆施工，均要求机械开挖作业。连接通道直径3米，施工方在现场选用了Brokk400机器人和小挖同时破碎施工，目的是比较两种机械，谁的效率更高。 现场工况： 现场岩石为易碎的火山岩，硬度约为150-200MPa，岩石表面已经钻出网状排列的孔，孔的直径是102mm，孔间距0.5m，钻孔面积2m x 2m。岩石表明有裂纹，没有进行涨裂处理。 现场采用的破碎机械 Brokk400机器人 Kobelco 035挖掘机 机身尺寸 1.5m x 2.8m 1.6m x 2.8m 重量 4.8 吨 3.5吨 动力类型 电机 柴油机 锤头重量 535 kg 184 kg 测试结果 破碎时间 破碎岩石量 工作效率 Brokk 400 3 hours 10 m3 3.3 m3/h Kobelco 035 3 hours 2.1 m3 0.7 m3/h 施工方做出的测试结论 1、Brokk机器人提供更高的安全性 2、和小挖相比，Brokk机器人可以配备重量更大、动力更强劲的破碎锤作业 3、和小挖相比，Brokk机器人效率更高，更容易操作，实现精确拆除 实际上，Brokk机器人的破碎效率为3.3m3/h,这个效率是和30吨的挖掘机带3.8吨的破碎锤作业效率相同的。 目前Brokk机器人在国外和香港等地的隧道施工中得到大量应用。 二、Brokk机器人的动力为何如此强劲呢？ Brokk机器人的以下四个特点，使其具备高效率和高安全性： 1、三臂结构 所有的Brokk机器都具有独特的三臂结构，这是挖掘机等其他机械不具备的，该结构能大大提高机械的灵活性和工作范围，可使液压锤向各个方向打击，向下、向前和向上，并 且，各个方向的冲击力都能实现最大。 7 m 0 m -4 m 瑞典布鲁克最大的Brokk400机器人作业范围最远可达6.7m，最高可达7.1m，机身可以360度连续旋转，由于工作臂灵活，液压锤转移作业点更快。 2、工具头动力强劲 Brokk机器人在配置大冲击力液压锤方面有成功的经验，不仅仅是锤的体积大，机器人同时提供足够的液压油流量和压力，这样，液压锤才能实现最大的冲击力，当然，机器人的臂系统和机身，也有相应的设计，以承受液压锤的高频冲击所带来的振动冲击。 Brokk400机器人配备了Atlas SB552液压锤，冲击功为1048焦耳，锤重520kg，阿特拉斯推荐该锤用于12吨以上的挖机使用，而用于自重只有5吨的Brokk400，液压锤的潜力，已经得到了完全的发挥。 3、无线遥控操作 Brokk机器人