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电动汽车电池管理控制系统设计 　　摘要：根据动力电池在电动汽车上的使用特点和要求，利用自动化控制技术与总线通讯技术，设计出电池管理控制系统，该系统通过在电动汽车上的实际应用表明，系统运行稳定正常，可扩充性好，便于安装布置，有着广阔的应用前景。 　　Abstract： According to the characteristics and requirements of power batteries used in electric vehicles， using automatic control technology and bus communication technology， the battery management and control system is designed. Through the practical application in electric vehicles， it shows that the system is stable with good scalability， easy to install， and has a broad application prospects. 　　关键词：电池管理控制系统；设计；控制算法 　　Key words： battery management and control system；design；control algorithm 　　中图分类号：U469.72 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2016）16-0224-03 　　0 引言 　　对于电动汽车产业而言，电动汽车能源供给系统是必不可少的子系统，一旦电动车动力电池电能消耗到某种程度，为了保持电动汽车的循环使用，就必须为电动汽车运行提供能量补给，即利用充电系统对其动力电池进行电能补充。充（换）电站的电池管理控制系统是实现其智能化最重要环节，也是电动汽车产业化和推广普及的关键条件，有益于电动汽车产业的长远发展。 　　1 国内外研究现状 　　1.1 北京交通大学研制的电池管理系统 　　在国家“863”计划支持下，北京交通大学研制了一种电池管理系统，用于动力镍氢蓄电池监测及管理，且科技部在2002年12月验收了这个电池管理系统项目。该系统装置的功能如下：对使用过程中出现的故障进行早期的诊断和充电；估量电池的剩余电量；监控电池的运行状态。 　　1.2 韩国大宇公司电动汽车用电池管理系统 　　该电池管理系统的功能主要包括：能量管理、安全管理、SOC估计与显示、优化充电、数据采集、电池管理和故障诊断功能。 　　该系统的组成部分主要包括电池控制单元（BCU）、电池报警系统、主充电器、辅助充电器、SOC计算、热管理系统、模块传感器装置和安全模块构成，其中BCU的作用最为关键，它是保证整个动力电池正常工作的核心，其负责实时监测电池工作状态，并向各子程序系统发送正确的指令。 　　2 系统充电方式 　　为了确保电池安全充电和良好的效率，必须做好电池管理工作，即选择适应的方法充电，实时监测电池状态确保电池正常工作，比较常见的充电方式有三种，具体如图1所示。 　　2.1 恒压充电 　　在全部充电时间里充电电源的电压保持恒定的数值，且蓄电池端的电流会随着电压的逐渐升高而减少。但恒压充电存在缺点，易影响蓄电池寿命。 　　2.2 恒流充电 　　该充电法需不断调整充电电压，使充电过程中的电流恒定。恒流充电法控制起来很简单，但其也存在明显的弊端，即充电时间长、析出气体多、对极板的冲击大、能耗高、效率低。 　　2.3 恒压恒流充电 　　恒流恒压充电方式首先进行恒流充电，之后当电压达到预定值时转入第二阶段进行恒压充电，此时电流逐渐减小；当充电电流减小到零值时，蓄电池中的电量达到饱和。既满足快速充电，又不对蓄电池的寿命造成不必要影响。 　　3 系统设计 　　3.1 硬件设计 　　电池管理控制系统主要有以下几部分组成：数据采集单元、中央处理单元、显示单元、控制部件（熔断装置、继电器）、均衡单元检测部件（电流传感器、电压传感器、温度传感器、漏电检测）等组成。其中数据采集单元由温度采集模块、电压采集模块等组成；中央处理单元由高压控制回路、主控板等组成；显示单元由显示板、液晶屏、键盘及上位机组成；几乎所有的均衡模块与检测模块都被设计在一起。如图2所示。 　　3.2 功能设计 　　电池管理控制系统功能设计主要包括数据采集、能量管理、安全管理、电池状态估计及故障诊断功能等，具体如下：①数据采集。该系统的正常运转离不开各数据的支持，比如采样速率、精度和前置滤波特性等。②能量管理。③安全管理。具有防止单体电池过充；监视各参数是否异常的功能。④电池状态估计。电池状态估