定子三次谐波法.PPTVIP

专用集成电路内均含有一个转子位置译码器电路，接收转子位置传感器信号，给予放大和译码。 设置了控制功能 保护功能，对芯片和电机进行保护。 UC3625 直接驱动外接MOSFET或达林顿晶体管。 过电压和欠电压保护 安全正反转控制 测速信号输出 防止上下桥臂直通的保护 两象限或四象限运行 5V参考电压 引脚功能说明 引脚6（DIR）：方向控制信号 引脚1（E/A IN+）、引脚28（ E/A IN－）、27（ E/A OUT ）：误差放大器的输入和输出脚，可用于电流控制、转速控制、系统补偿等用途 引脚26（PWM IN）： 引脚8、9、10：电动机霍尔传感器输入端 引脚14、13、12：输出端驱动三相桥下侧开关管，驱动电流0.5A，可直接驱动N沟道MOSFET 引脚18、17、16：输出端驱动三相桥上侧开关管 电磁转矩 方波电动机的电磁转矩T是由两相绕组的合成磁场与转子的磁场相互作用而产生的。 三相永磁方波电动机与永磁直流电动机有完全相同的反电势公式和转矩公式。 无刷直流电动机的数学模型 直接利用电动机本身的相变量来建立数学模型 三相绕组的电压平衡方程 当采用Y型连接时，ia+ib+ic=0, 电磁转矩 转矩波动是永磁无刷直流电动机在运行时的一个显著特点 定子磁场和转子之间的夹角的变化，是导致转矩波动的主要原因。 具有正弦波磁场，但按照无刷直流电动机的工作方式运行的三相永磁电动机来说，其转矩波动的幅度是比较大的。 A Y B C X Z 定子磁场 转子 方波电动机引起转矩波动的原因 1)齿槽效应和磁通畸变引起的转矩脉动 2)谐波引起的转矩脉动 3)电枢反应的影响 4)相电流换向引起的转矩脉动 5)由于机械加工引起的转矩波动 三相永磁方波电动机从原理上说，电动机的电磁转矩应当是平稳的，无波动的， 但实际上，转矩的波动仍然是存在的，只不过与前面分析的情况相比，波动要小得多。 无刷直流电动机的应用 小功率无刷直流电动机主要用于计算机外围设备、办公室自动化设备和音响影视设备中 在家用电器中的空调器、电冰箱、风扇、洗衣机 在航空、军事设施应用领域里的雷达驱动、机载武器瞄准驱动、自行火炮火力控制驱动等等， 在工业控制领域，机器人关节驱动和自动生产线、电子产品加工装备上的各种中小功率的驱动 电动自行车、自动感应门 1.开环型无刷直流电动机驱动器 2.速度闭环的无刷直流电动机驱动器 3.速度电流双闭环的无刷直流电动机驱动器 换相控制逻辑电路 开环型无刷直流电动机驱动器 2 5 6 1 3 4 方向信号 脉 宽 调制器 速度 控制信号 4 3 6 5 过电流保护 驱动 2 1 驱动 驱动 驱动 驱动 驱动 4 2 6 5 3 1 Ha Hb Hc 电子换相器主电路 扇区与导通的开关管的对应关系 扇区 1号 6号 5号 4号 3号 2号 Ha、Hb、Hc 101 100 110 010 011 001 正转时（DIR=1）导通的开关管 2、1 6 、1 5、6 4、5 3、4 2、3 反转时（DIR=0）导通的开关管 5、4 4、3 3、2 2、1 1、6 6、5 设1号～6号开关管的控制信号分别为K1～K6。可以得出逻辑表达式如下： K1=Ha/HbDIR+/HaHb/DIR K2=/HbHcDIR+Hb/Hc/DIR K3=/HaHcDIR+Ha/Hc/DIR K4=/HaHbDIR+Ha/Hb/DIR K5=Hb/HcDIR+/HbHc/DIR K6=Ha/HcDIR+/HaHc/DIR PWM调速电路 实用的脉宽调制电路 + U+ R2 R1 Ut PWM Uc Vcc Vcc 输入的控制信号 三角波信号 Uc=0,要求脉宽调制器输出为恒定的低电平 PWM信号的频率，是由三角波信号的频率决定的，在目前实际的无刷直流电动机控制系统中，这一频率一般都在10KHZ以上。 调节PWM信号的占空比，来调节电动机的定子电枢电压，从而实现调速。 U+=ηUc+(1-η)Ut 保护电路 过流保护 在主回路中的直流母线上取得过流反馈信号，在过流保护环节中与设定的保护值相比较，如果超过了保护值就引发了保护动作，一般是封锁逆变器中的开关管，从而实现保护。 PWM信号与换相控制信号的合成 1 2 3 4 5 6 将PWM信号和换相控制信号相“与”组合，调节PWM信号的占空比来调节电动机的定子电枢电压，从而实现调速。 速度闭环的无刷直流电动机驱动器 结构图 6 6 速度反 馈环节 换向逻辑 逆变器 合成 PWM 速 度 控制器 M 位置传感器 ～ 辨向和6倍频处理电路 CP Ha Q0 Hc Hb Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 CPZ