东北大学自动控制原理考研必看1.pptVIP

该课程与其它课程的关系 第1章 自动控制系统的基本概念 第1章 自动控制原理的基本概念 主要内容 开环控制系统与闭环控制系统 闭环控制系统的组成和基本环节 自动控制系统的类型 自动控制系统的性能指标 小结 第1章 自动控制原理的基本概念 学习重点 了解自动控制系统的基本结构和特点及其工作原理； 了解闭环控制系统的组成和基本环节； 掌握反馈控制系统的基本要求——稳定性、暂态和稳态性能指标——的基本定义； 学会自动控制系统的类型及本质特征。 课程的性质和特点 自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计《自动控制原理》,是本学科的技术基础课。 控制理论发展的几个阶段 1. 古典控制理论（20世纪40年代） 以传递函数为基础； 研究单输入单输出（SISO） 线性定常（时不变）系统； 主要为频域法。 控制理论发展的几个阶段 2. 现代控制理论（20世纪60年代） 以状态空间法为基础； 研究多输入多输出（MIMO） 非线性，时变系统； 主要为时域法。 控制理论发展的几个阶段 3. 智能控制理论（20世纪70年代） 模仿人的智能对不确定性进行有效的控制。可以脱离模型。 三个主要分支： 模糊控制 Fuzzy Control 专家系统 Expert System 神经网络 Neural Network 自动控制 自动控制是