江苏专版2019版高考数学一轮复习第二十二章选修4系列22.1矩阵与变换课件.pptVIP

第二十二章　选修4系列 §22.1　矩阵与变换 高考数学 1.矩阵的概念 在数学中,我们把形如?,?,?这样的矩形数字(或字母)阵列称 为矩阵(matrix). 记法:矩阵通常用大写的黑体拉丁字母来表示,比如A,B,C,…或(aij)(其中i,j分别为元素aij所在的行和列). 矩阵相等:设有两个矩阵A,B,如果它们适合如下条件: (1)A与B的行数与列数分别相等; 知识清单 (2)A与B对应位置的元素也分别相等. 则称A与B相等并记为A=B. 说明:如果A=(aij)m×n中行数与列数相等,即m=n,比如?,则称A为m阶方 矩阵或m阶方阵.方阵在矩阵理论中占有重要的地位. 2.矩阵乘法定义 一般地,我们规定行矩阵[a11,a12]与列矩阵?的乘法规则为[a11,a12]? =[a11b11+a12b21],二阶矩阵?与列矩阵?的乘法规则为??=① ?. 说明:矩阵乘法MN的几何意义为对向量连续实施的两次几何变换(先TN后TM)的复合变换. 一般地,对于平面上的任意一个向量P=?,若按照对应法则T,总能对应 唯一的一个向量P=? ,则称T为一个变换(transformation),简记为: T:(x,y)→(x,y)或T:?→?. 3.几种常见的平面变换 恒等变换:对平面上任何一点(向量)或图形施以矩阵?对应的变换,都 把自己变成自己.因此,我们把这种特殊的矩阵称为恒等变换矩阵或单位矩阵,所实施的对应变换称作恒等变换. 伸压变换:像?,?(m,n≠0,|m|,|n|≠1),…这种将平面图形作沿y轴 方向伸长或压缩,或作沿x轴方向伸长或压缩的变换矩阵,通常称作沿y轴或x轴的垂直伸压变换矩阵,对应的变换称为垂直伸压变换,简称伸压变换. 反射变换:像?,?,?,…这样将一个平面图形F变为关于定直 线或定点对称的平面图形的变换矩阵,称为反射变换矩阵,相应的变换称为反射变换.?,?对应于轴反射,?对应于中心反射. 旋转变换:矩阵?通常叫做旋转变换矩阵,对应的变换称作旋 转变换,其中的角θ叫做旋转角. 投影变换:像?,?,…这类将平面内图形投影到某条直线(或某个点) 上的变换矩阵,我们称之为投影变换矩阵,相应的变换称作投影变换. 切变变换:矩阵?把平面上的点P(x,y)沿x轴方向平移|ky|个单位;当 ky0时,沿x轴正方向移动;当ky0时,沿x轴负方向移动;当ky=0时,原地不动.上述这种变换通常叫做切变变换,对应的矩阵叫做切变变换矩阵. 4.矩阵的逆矩阵 有的变换能够“找到回家的路”,称为原变换的逆变换,逆变换也对应着一个矩阵.但并不是所有的二阶矩阵A,都存在二阶矩阵B,使得AB=BA=E. 定义:若二阶方阵A、B满足②AB=BA=E(E为二阶单位矩阵),则称A是可 逆的.B为A的逆矩阵,记为A-1,B=A-1. 说明:(1)若B为A的逆矩阵,则A同时也为B的逆矩阵,即A=B-1,所以(A-1)-1=A; (2)若二阶矩阵A存在逆矩阵,则逆矩阵唯一. 5.二元一次方程组与二阶行列式 关于x,y的二元一次方程组? (1)方程组的解的分母是系数矩阵?的主对角线上的数的乘积减去 副对角线上的数的乘积. (2)二阶行列式的定义:我们把?称为二阶行列式,它的运算结果是一 个数值或多项式,记为: det A=?=③　ad-bc????. 则方程组的解的分母就是?,再将?记为D,?记为Dx,?记 为Dy,所以方程组的解为? 6.二阶矩阵的特征值和特征向量 (1)特征值与特征向量的概念 设A是一个二阶矩阵,如果对于实数λ,存在一个非零向量α,使得Aα=λα,那么λ称为A的一个特征值,而α称为A的属于特征值λ的一个特征向量. (2)特征向量的几何意义 特征向量的方向经过变换矩阵A的作用后,保持在同一条直线上,这时特征向量或者方向不变(λ0),或者方向相反(λ0),特别地,当λ=0时,特征向量就被变成了0. (3)特征多项式 设λ是二阶矩阵A=?的一个特征值,它的一个特征向量为α=?,则A ?=λ?,即?满足二元一次方程组 ?故??(*) 由特征向量的定义知α≠0,因此x,y不全为0,若要上述二元一次方程组有 不全为0的解,则必须有D=0,即?=0. 定义:设A=?是一个二阶矩阵,λ∈R,我们把多项式 f(λ)=?=λ2-(a+d)λ+ad-bc称为A的特征多项式. (4)求矩阵的特征值与特征向量 如果λ是二阶矩阵A的特征值,则λ一定是二阶矩阵A的特征多项式的一个根,它满足f(λ)=0.此时,将λ代入二元一次方程组(*),就可以得到一组非零解?,于是,非零向量?即为A的属于λ的一个特征向量. 求解逆矩阵 求逆矩阵常用的三种方法: (1)待定系数法:设A是一个二阶可逆矩阵?,则AA-1=A-1A=E(E