工程项目力学-第3节.pptVIP

这种情形下，摩擦力FA的方向必须根据梯子在地上的滑动趋势预先确定，不能任意假设。 解: 2. 求梯子不滑倒的倾角?的范围 平衡方程和物理方程分别为 ? 考虑摩擦时的平衡问题 解：4. 讨论 上述分析过程表明，考察刚体系统的平衡问题，局部平衡对象的选择并不是唯一的。正确选择平衡对象，取决于正确的受力分析与正确地比较独立的平衡方程数Ne和未知量数Nr。 此外，本例中，主动力系的简化极为重要，处理不当，容易出错。 例如，考察局部平衡时，即系统拆开之前，先将均匀分布载荷简化为一集中力FP，FP=2ql。系统拆开之后，再将力FP按下图所示分别加在两部分杆件上。请读者自行分析，图中的受力分析错在哪里？ ? 简单的刚体系统平衡问题 ? 考虑摩擦时的平衡问题 第3章 力系的平衡条件与平衡方程 返回首页 返回总目录 梯子不滑倒的 最大倾角 θ ? 考虑摩擦时的平衡问题 钢丝不滑脱的最大直径 ? 考虑摩擦时的平衡问题 夹纸器的最小倾角 ? 考虑摩擦时的平衡问题 夹持器的最小倾角 ? 考虑摩擦时的平衡问题 磨削工具利用摩擦力 ? 考虑摩擦时的平衡问题 磨削工具利用 摩擦力 ? 考虑摩擦时的平衡问题 利用摩擦力锚紧泊船 ? 考虑摩擦时的平衡问题 刹车器利用摩擦力 ? 考虑摩擦时的平衡问题 轮 轴承 轴承中摩擦力越小越好 ? 考虑摩擦时的平衡问题 赛车后轮的摩擦力是驱动力 W FN Fs ? 考虑摩擦时的平衡问题 放大后的接触面 ? 考虑摩擦时的平衡问题 接触面的计算机模拟 ? 考虑摩擦时的平衡问题 摩擦(friction)是一种普遍存在于机械运动中的自然现象。实际机械与结构中，完全光滑的表面并不存在。两物体接触面之间一般都存在摩擦。在自动控制、精密测量等工程中即使摩擦很小，也会影响到仪器的灵敏度和精确度，因而必须考虑摩擦的影响。 研究摩擦就是要充分利用有利的一面，克服其不利的一面。 按照接触物体之间可能会相对滑动或相对滚动，有滑动摩擦和滚动摩擦之分。根据接触物体之间是否存在润滑剂，滑动摩擦又可分为干摩擦和湿摩擦。本课程只介绍干摩擦时，物体的平衡问题。 ? 考虑摩擦时的平衡问题 ? 滑动摩擦定律 ? 考虑摩擦时构件的平衡问题 ? 考虑摩擦时的平衡问题 ? 滑动摩擦定律 ? 考虑摩擦时的平衡问题 FP W F FN 考察质量为m、静止地放置于水平面上的物块，设二者接触面都是非光滑面。在物块上施加水平力Fp，并令其自零开始连续增大，使物块具有相对滑动的趋势。因为是非光滑面接触，故作用在物块上的约束力除法向力FN。外，还有一分析与运动趋势相反的力，称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力（static friction force）,用F表示。 ? 考虑摩擦时的平衡问题 F FP O 45° Fmax Fd 运动状态 静止状态 临界状态 FP W F FN 当FP＝0时，由于二者无相对滑动趋势，故静摩擦力F＝0。当FP开始增加时，静摩擦力F随之增加，直至F＝FP时，物块仍然保持静止。 物块开始运动后，静滑动摩擦力突变至动滑动摩擦力Fd。此后，主动力FP的数值若再增加，则摩擦力基本上保持为常值Fd。 FP再继续增加，达到某一临界值FPmax时，摩擦力达到最大值，F＝Fmax。这时，物块开始沿力Fp的作用方向滑动。 ? 考虑摩擦时的平衡问题 Fmax Fd 运动状态 静止状态 临界状态 F FP O 静止状态 F＝F max = fs FN F＝Fd； FF max； 运动状态 临界状态 ? 考虑摩擦时的平衡问题 根据库仑(Coulomb)摩擦定律，最大静摩擦力（maximum static friction force）与正压力成正比，，其方向与相对滑动趋势的方向相反，而与接触面积的大小无关。 式中，fs称为静摩擦因数（static friction factor）。静摩擦因数fs主要与材料和接触面的粗糙程度有关，可在机械工程手册中查到，但由于影响摩擦因数的因素比较复杂，所以如果需要较准确的fs数值，则应由实验测定。 上述分析表明，开始运动之前，即物体保持静止时，静摩擦力的数值在零与最大静摩擦力之间，即 从约束的角度，静滑动摩擦力也是一种约束力，而且是在一定范围内取值的约束力。 ? 考虑摩擦时的平衡问题 ? 考虑摩擦时构件的平衡问题 ? 考虑摩擦时的平衡问题 考虑摩擦时的平衡问题，与不考虑摩擦时的平衡问题有着共同特点，即：物体平衡时应满足平衡条