半径r的斜齿轮.PPTVIP

模块四：任务2 斜齿圆柱齿轮的受力分析 【目的与要求】 1 、 了解力沿空间直角坐标轴的分解方法；直接分解法和间接分解法。 一、任务描述 如图1-4-4所示的斜齿圆柱齿轮传动时，一齿上受到另一齿轮对它的法向压力Fn的作用，力Fn在通过作用点o的法面内（法面与齿面切面垂直）。设力Fn=1500 N，其法向压力角α=20。，斜齿轮的螺旋角β=15。计算斜齿轮轮齿所受轴向力Fa、圆周力Ft、径向力Fr的大小。 图1-4-4斜齿圆柱齿轮的受力分析 二、任务分析： 此任务与前面的任务1相比，条件与结果刚好相反。前面我们学习了如何将汇交于一点，且相互垂直的空间三力进行合成，而此处却是将力在空间进行分解。由于轴向力Fa、圆周力Ft和径向力Fr的方向两两垂直，因此可以将法向压力Fn进行二次正交分解即可求出三个方向的力。 三、知识链接： 1.力在直角坐标轴上的投影 直接投影法 二次投影法 2.力沿直角坐标轴的分解 直角坐标系中 * 例：求图示手柄上的力F 在三个坐标轴上的投影 例 2 、半径r 的斜齿轮，其上作用力F，如图所示。求力在坐标轴上的投影。 解： 切向力、周向力 径向力 轴向力 （1）、几何法：合力等于各分力的矢量和 （2）、解析法： 由于 代入上式 合力 由 3、空间汇交力系的合成： 为合力在x轴的投影， 3、合力投影定理： 空间力系的合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 4、空间汇交力系的平衡： 称为平衡方程 空间汇交力系的平衡方程 ∴解析法平衡充要条件为： ∴几何法平衡充要条件为该 力系的力多边形封闭。 四、任务实施： 1．确定车刀刀尖为研究对象，以工件主轴为水平轴建立如图1-4-1所示空间直角坐标系。 2．进行刀尖受力分析。 3．用力直角平行六面体法则求合力F。 以三力Fx、Fy、Fz为棱边作一直角平行六面体，则此六面体的对角线即为三力的合力F。 4．求力F与工件径向z轴、轴向y轴、切向z轴的夹角。 力F与z轴的夹角用α表示，则cosα=Fx/F=0.23，即α=76. 70。 力F与y轴的夹角用β表示，则cosβ=0.321，即β= 71. 28。 力F与z轴的夹角用γ表示，则,cosγ=0. 92，即γ=23. 07。 小结： 一次分解法计算较方便，但实际上常不易同时获得α、β、γ三个已知方位角，而常用二次分解法