北京工业大学自动控制原理期末复习ppt.pptVIP

* 第五章：频域分析法　 1. 单位负反馈系统的开环传递函数为 试绘制对数开环频率特性图。 解：低频段特性为 为? =1.58 处过 0 dB 线的积分特性。 * 第五章：频域分析法　 由于特性曲线在? =1.58处过0 dB线，且转折斜率 为-20 dB/dec ，低频段的曲线为： 1.58 * 第五章：频域分析法　 渐进顺序 (1+50s)-1 (1+10s) (1+s) (1+0.2s+0.52s2)-1 转折频率 0.02 0.1 1 2 转折斜率 -20dB/ +20dB/ +20dB/ -40dB/ 按照转折渐近表上的顺序依次给出对数频率特性，即 转折特性为 将各转折频率从小到大填入转折渐近表，即 * 第五章：频域分析法　 渐进顺序 (1+50s)-1 (1+10s) (1+s) (1+0.2s+0.52s2)-1 转折频率 0.02 0.1 1 2 转折斜率 -20dB/ +20dB/ +20dB/ -40dB/ * 2. 已知最小相位系统，其开环对数幅频特性如图。 ① 试求开环传递函数； ② 计算系统的稳定裕度。 解: ① 求开环传递函数 分析：Bode图初始阶段斜率为－40 dB/dec，说明有两个积分环节；有两个转折频度，一个向上折，斜率变化 第五章：频域分析法　 * 为＋20 dB/dec，说明含有一阶微分环节；一个向下折，斜率变化为－40 dB