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线性动态电路暂态过程全响应可加性教学方法 　　摘要:透彻理解并正确运用线性动态电路暂态过程全响应的可加性是学好电路课程的重要标志。为此,教师要根据授课对象和教学目的,选择恰当的方式进行教学。本文讨论了现行的若干典型教学方法,包括基于RC电路全响应解答的教学方法,基于微分方程的教学方法,基于储能元件等效电路的教学方法,以及基于复频域的教学方法,介绍了上述方法的教学体会。 　　关键词:线性动态电路;暂态过程;全响应;可加性 　　作者简介:陈希有(1962-),男,黑龙江肇东人,大连理工大学电气工程学院,教授,工学博士,主要研究方向:电力电子与电力传动、绿色电能变换;刘凤春(1962-),女,四川泸州人,大连理工大学电气工程学院,副教授,工学硕士,主要研究方向:电机控制、电力滤波。(辽宁 大连 116023) 　　基金项目:本文系大连理工大学2009年教育教学改革重点项目(项目编号:zd4)的研究成果。 　　 　　线性动态电路暂态过程(简称暂态电路)全响应可以分解成零输入响应与零状态响应的叠加,称为全响应的可加性。这是一个很重要的教学内容。这种叠加关系是线性动态电路本质规律的体现。它与全响应等于强制分量加上自由分量一起,都是人们认识暂态电路的重要手段。虽然在电路中起作用的只能是全响应,但这种认识事物的手段对促进电路理论的发展,解决工程实际问题具有重要意义。因此在电路以及电工技术课程中,务必使学生透彻理解暂态电路全响应的可加性原理。 　　本文分析了目前常用的针对此内容的若干教学方法,介绍了对每种方法的个人体会,供同行参考。 　　一、基于RC电路全响应解答的教学方法 　　这种教学方法是在讲授零输入响应和零状态响应的基础上,针对同一结构电路,进一步讨论其全响应的计算问题。[1,2]例如图1所示电路。 　　给定电路初始条件为,uC(0-)=U0,通过求解非齐次微分方程可得t0时的全响应是(此时还没有学习三要素公式) 　　uC=US+(U0-US)e-t/τ (1) 　　式中τ代表时间常数,τ=RC。再从数学上将其改写成 　　uC=U0e-t/τ+US(1-e-t/τ) 　　#8195;=uC+uC (2) 　　式中 　　uC=U0e-t/τ (3) 　　uC=US(1-e-t/τ) (4) 　　然后对比在讲授零输入响应和零状态响应时所得到的计算结果发现,(3)、(4)式分别是uC的零输入响应和零状态响应。由此可得出结论:对电容电压,有 　　全响应=零输入响应+零状态响应 　　然后将这一结论推广到一般情况。 　　用这种方法来阐明全响应的可加性原理简单方便。但它毕竟是从具体电路在具体激励下的响应得出的结论,而且对全响应即(2)式仅仅是进行了数学上的改写。因此感觉对结论的普遍正确性说理不够。教学时容易产生下列疑问:(1)对较复杂的激励或较高阶的电路,难以求解全响应。此时不易使学生理解全响应的可加性仍然是成立的,给教学多少带来一些瑕疵。(2)更不易理解为什么只有线性电路的全响应才满足可加性,而非线性电路不满足。这样易导致学生在应用可加性时犯前提条件上的错误。 　　二、基于微分方程的教学方法 　　为说明全响应可加性的一般正确性,一些教材开始使用基于微分方程的教学方法。[3,4]为简单起见,下面以一阶电路为例介绍这种教学方法的步骤,对高阶情况也同样适用。 　　RC或RL线性一阶电路零输入响应微分方程的普遍形式为 　　式中τ代表时间常数,τ=RC或τ=L/R;f(t)表示待求的零输入响应,F0是它的初始值。例如,图1所示电路中,电流i的零输入响应初始值为 　　RC或RL线性一阶电路零状态响应微分方程的普遍形式为 　　式中f(t)表示待求的零状态响应,F0是它的初始值。例如,图1电路中,电流i的零状态响应初始值为 　　将方程(5)和(7)相加得, 　　对比一阶电路微分方程的普遍形式,即 　　对于图1电路中电流i的全响应初始值为i(0+)=[US-uC(0+)]/R,正好是(6)、(8)两式初始值之和。根据微分方程解的性质可得方程(5)、(7)和(10)的解答满足可加性,即 　　f(t)=f(t)+f(t) (11) 　　由此可见,这种教学方法在未求得电路解答的情况下便可得出全响应满足可加性的结论。由于不用针对具体的激励和具体结构的电路,使得这一结论更具普遍性。而对非线性电路,由于零输入响应和零状态响应电路微分方程不是线性方程,即式(5)和式(7)中的τ可能不同,响应和响应的导数也可能不是一次函数,相加后得不到(10)式,三者的解答不存在(11)式的叠加关系。这样也就把非线性电路不满足可加性的道理讲清楚了。但这种教学方法要求学生必须有良好的数学基础。 　　三、基于储能元件等效电路的教学方法