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考虑损伤程度设备运行可靠性研究 　　摘要：为了充分利用运行状态中特征参数的变化信息对设备的使用进行可靠性分析，采用设备运行状态主动监测的方法，提出了集成设备失效的先验分布，以及与设备状态的振动信号特征提取相结合的可靠性模型，通过监测设备运行过程中的动态性能退化信号，引入特征评估技术对设备退化信号进行分析，提取具有准确定义和明显趋势性变化的退化指标，将退化指标引入比例故障率模型，实现了不同损伤程度振动信号的设备运行可靠度的有效评估，通过滚动轴承实验装置的运行数据，运用比例故障率模型可靠性参数的极大似然估计方法，分析了在不同的运行状态和损伤程度时可靠度的大小及变化趋势，保障了设备在服役寿命周期内的可靠性和安全性， 　　关键词：可靠性；损伤程度；主动监测；振动信号 　　中图分类号：TH17；TB114.3　文献标志码：A　文章编号：0253-987X(2010)O1-0036-05 　　 　　可靠性是评价机械零件和设备质量的重要指标之一，对于具体结构，特别是机械设备的重大功能部件，必须考虑部件的损伤程度或性能退化对系统可靠性和安全性的影响，传统的零件可靠性模型是在强度和载荷概率分布已知的前提下，直接运用应力一强度干涉理论进行积分运算，或通过计算可靠性指标求得零件的可靠度，这种可靠性研究方法大多基于概率和统计学理论，得到的是设备的整体可靠性，而对于正在运行的单台设备来说，则需要考虑设备运行可靠性的工程实际，分析当前所用设备的寿命裕度和可靠性，因此，根据智能化的主动监测、预测机制，及时发现并定位系统中的故障隐患，在系统失效之前进行有计划的主动可靠性维护，将可靠性理论与设备的监测诊断相结合进行研究具有现实意义。 　　本文从设备状态监测信息的角度出发，通过监测设备运行过程中的动态性能退化数据并考虑损伤强度的影响，引入特征评估技术对设备退化信号进行分析，提取具有准确定义和明显的趋势性变化的退化指标，将退化指标引入比例故障率模型，建立了设备主动监测的可靠性模型，实现了基于损伤程度振动信号的设备运行可靠性的有效评估。 　　 　　1　设备主动监测可靠性模型 　　 　　1.1可靠性建模框架 　　如图1所示，设备的总体可靠性通过离线的利用状态自动监测记录装置提供的数据，以时间为坐标轴，对每台设备在一定时期内工作、待机、维修保养的累积时间和次数，以及平均故障间隔时间等参数进行估计，得出先验分布的可靠性特征值，设备的个体运行可靠性通过在线的主动监测，利用振动、力(力矩)、声发射等物理量，经过一些特征提取的方法进行处理。得到能够反映设备的运行可靠度状态特征的实时退化信息，通过比例故障率模型，将设备关键零部件总体的和正在运行的可靠性相结合，从而既考虑了反映总体平均特性的可靠性，又体现了反映个体特性的运行可靠性， 　　1.2基于运行状态信号监测的比例故障率模型 　　比例故障率模型是由比例风险模型得到的，比例风险模型最早由英国统计学家Cox提出，主要运用于生物、医学的药因和病因分析，在可靠性和维修工程领域被称为比例故障率模型，比例故障率模型能够根据设备的运行状态，有效地将状态信息用于失效和可靠性评估。 　　比例故障率模型具有不同个体的故障率函数成比例的特点，可以建立设备运行性能状态参数与故障率之间的联系，故障率模型为式中：ho(￡)表示仅与时间有关的基本故障率；z为协变量，反映设备运行的状态；y表示回归参数，反映z对设备故障率的影响。 　　若采用基准分布为威布尔分布的比例故障率模型，则可以得到威布尔比例可靠度函数式中：β表示威布尔分布的形状参数；η表示威布尔分布的尺度参数；t表示系统的工作时间，通过可靠性参数的极大似然估计，得到β、η和y，就可以根据￡和反映工作状态的z求得系统当前的故障率，并可得到可靠度等指标。 　　 　　2　不同损伤程度下可靠性参数的估计 　　 　　轴承作为机械设备中的关键部件之一，其失效分布呈威布尔分布，轴承的统计指标如峭度是、方均根、峰值因子CF等，在振动状态监测中得到很多应用。轴承在运行过程中出现的故障，按其振动信号的特征不同可分为磨损类故障和表面损伤类故障，磨损类故障利用指标中的有效值和峰值来判别，如果有效值和峰值的大小明显高于正常轴承，即判定为磨损，损伤类故障利用归一化指标中的峭度和峰值来判别，若有损伤故障发生时，指标均会比正常状态时大，本文模型中，主要针对的是轴承不同的损伤程度，因此选择峭度和峰值指标作为诊断特征，将轴承的峭度、峰值指标作为反映设备运行状态的协变量，并用于威布尔比例故障率模型中，则式(2)可表示为 　　应用比例故障率模型可靠性参数的极大似然估计方法，根据轴承的不同损伤程度给优化函数fminsearch一定的优化搜索初始值，可求解得到β、η和ｙ，最终得到轴承在不同状态下的极大似