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莱钢480m2烧结机烧冷自动控制系统设计与应用
莱钢480m2烧结机烧冷自动控制系统设计与应用
摘 要:主要介绍了莱钢480m2烧结机烧冷自动化控制系统的设计思路和设计特点,主要包括仪控设计、计算机控制系统设、电控设计以及控制功能的实现。
关键词:烧冷系统三电一体化设计自动控制
中图分类号:TH1 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2010)08-0025-01
山东莱钢型钢烧结厂的3#480m2烧结机在2009年11月顺利建成并成功投入生产。该烧结机烧冷自控系统采用计算机对主要工艺生产线进行自动控制。该控制系统采用三电一体化(EIC)控制方式,该设计主要包括仪控设计、计算机控制系统设计、电控设计三个部分。考虑到了3#480m2烧结机各系统的先进性准确性和稳定性,选用控制系统选用施耐德公司的Unity QUANTUM系列的PLC产品。整个烧结烧冷控制系统的监控画面采用Citect监控软件来实现自动化控制系统为基础级自动化,包括PLC控制装置,HMI监控系统等。
1 仪控设计
根据莱钢型钢3#480m2烧结机的技术要求,在仪控设备选型、设计等几个方面进行了严格的论证。主要设计内容包括:
1.1 点火炉温度控制系统
烧结矿点火是使烧结混合料中燃料进行燃烧,点火的稳定是保证烧结矿产品质量的重要因素,点火炉的主要指标是点火时混合料所获得的热量。
点火温度的控制思路是将热电偶信号接入专用的热电偶输入模块,在CPU内部用模型计算程序进行计算。此次采样值作为过程值与设定值进行比较计算,通过模拟量输出模块输出4-20mA信号控制执行机构动作改变煤气煤气流量,达到控制温度的目的。同时,为保证燃烧的经济性,煤气量与空气量必须按一定比例混合,本系统采用比值控制系统,通过控制煤气、空气的流量,使点火温度保持在一定范围内。
1.2 助燃风流量控制系统
助燃风流量控制采用了HV-701(HZ)阀,操作员可通过计算机画面上的手操器,参照画面显示的助燃风流量值(FI-701),根据生产需要手动控制HV-701(HZ)阀门的开度,调节助燃风流量的大小。当实际风流量小于一定数值时,将自动切断煤气压力切断阀,煤气低压切断阀。
2 计算机控制系统设计
采用计算机控制,可以极大的提高了生产效率,通过远程控制,节约生产时间,??快了生产节奏。山东莱钢3#480m2烧结机采用计算机对主要工艺生产线进行自动控制。该控制系统采用仪电合一方式,由施耐德公司的Unity QUANTUM系列PLC完成全过程的顺序控制和回路控制。控制站与监控站之间,通过光纤工业以太环网通讯,从而实现烧结机各系统之间的数据交换稳定、准确。
为了更合理地组态和利用硬件系统,首先仔细熟悉了Unity QUANTUM PLC产品,对硬件模块作了详细的研究,合理地选择了各种模块,选用了型号为CPU67160的CPU模板两块。电源模板11A和以太网模板都是四块。型号为140XBP01600的16槽背板四块。使构成的系统技术先进、功能齐全,扩展方便,通讯联网能力强。
整个网络分控制级和监控管理级两级控制。控制级通过光纤将9套PLC连接构成工业以太环网,通讯速率100Mb/s;烧冷系统和配料系统通过同轴电缆下挂远程分站;所有变频器通过MB+网连接到PLC上,构成MB+子网。监控管理级采用C/S结构,通过交换机与9套PLC进行实时通讯。并考虑预留出另一台烧结机接口和二级系统的接口。若增设厂级信息管理网络,则可采用光纤以太网,通过数据库服务器与生产管理网络连接,实现生产数据的快速查询与共享。
本系统控制采用基于Micrsoft Windows 2000/XP/Vista环境的UNITY PRO,XL版本的编程软件,为整个控制系统提供一个统一的开发环境。监控软件采用功能强大的Citect软件,可以实现实时过程监控和监督控制,报警和报警管理,历史数据,统计过程控制等。软件的功能分为几大部分: 联锁逻辑控制可以实现开关控制、与/或/非逻辑控制、计数/计时控制及用户自定义功能块等。实现铺底料系统的顺启、顺停、齐开、齐停及系统故障停机等逻辑顺序控制;实现输灰系统的顺启、顺停、齐开、齐停及系统故障停机等逻辑顺序控制;实现布料系统的顺启、顺停、齐开、齐停及系统故障停机等逻辑顺序控制;实现烧结冷却系统的顺启、顺停、齐开、齐停及系统故障停机等逻辑顺序控制。可使用监控画面实现上述系统的运行状态进行监视,强制动作,及动态画面显示,趋势画面显示,报警/历史记录等功能。整个烧结机的工艺生产过程控制的计算机软件Unity4.1完成,利用Citect监控软件完成了工艺监控画面的制作,具体工作如下:
硬件系统组态,确定模板的槽位,以及各个模块的I/O地址;编程
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