数控技术跟运用第4章节 数控机床的机械结构.pptVIP

第四章 数控机床的机械结构 数控机床的主要组成部分 （1）主传动系统及主轴部分（使刀具或工件产生主切削运动）； （2）进给传动系统（使工件或刀具产生进给运动并实现定位）； （3）基础件（床身、立柱、滑座、工作台等）； （4）其他辅助装置（液压、气动、润滑、切削液等系统及装置） 此外加工中心类数控机床还带有自动换刀系统；高级机床还有破损监测装置等。 数控机床的主要工艺特点 与一般机床相比，数控机床主要工艺特点如下： （1）自动化程度搞、柔性好。 （2）加工精度高、质量稳定。 （3）生产效率高 §4-1对机械结构的要求 高抗振性 提高抗振性可以从动刚度和静刚度之间的关系体现： 3、主传动的配置方式 2、电动机经同步齿形带（或变速带轮）传动主轴 3、电动机经齿轮变速传动主轴 2003年考题（10分） （最大动负载C） 例题：已知某数控车床纵向进给系统平均负载Pm=2500N,丝杠转数n=50r/min，使用寿命T=15000h，运转状态为一般运转，运转系数fw可取1.2，试求该滚珠丝杠所能承受的最大动负载为多少？（提示 ） 2007年考题（10分） 例题：某数控机床的静刚度k=80N/μm，机床系统的阻尼比D=0.02，假设激振力的频率ω为50Hz，若要求此时机床的动刚度kd≧64.8N/μm，请计算机床结构系统的固有频率ω0=？ 六、滚珠丝杠螺母副 1、滚珠丝杠螺母副的结构 滚珠丝杠螺母副 六、滚珠丝杠螺母副 1、滚珠丝杠螺母副的结构 丝杠 滚珠 螺母 作用：将回转运动转换成直线运动 六、滚珠丝杠螺母副 2、滚珠丝杠螺母副的特点 优点：①传动效率高、摩擦阻力小 ②运动平稳无爬行 ③传动精度高 ④具有运动可逆性 ⑤使用寿命长 缺点：①制造工艺复杂，加工精度和表面质量 要求高，制造成本高。 ②不能实现自锁，必须增加制动装置。 六、滚珠丝杠螺母副 3、滚珠丝杠螺母副的循环方式 ①外循环：滚珠在循环过程结束后，通过螺母外表面上的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进行循环；滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触。称为外循环 结构简单、工艺性好、承载能力较高，但径向尺寸较大。目前应用最为广泛。 ②内循环：靠螺母上安装的反向器接通相邻滚道，使滚珠成单圈循环。滚珠在循环过程中始终与丝杠保持接触成为内循环。 结构紧凑、刚性好、滚珠流通性好，磨损小，但制造较困难，适用于高灵敏、高精度的进给系统。 六、滚珠丝杠螺母副 4、滚珠丝杠螺母副的预紧 预紧的目的：减小轴向间隙 轴向间隙：指丝杠和螺母间无相对转动时，二者之间的最大 轴向窜动量 预紧的方法 双螺母垫片式 双螺母螺纹式 双螺母齿差式 单螺母变导程自预紧 双螺母垫片式 六、滚珠丝杠螺母副 双螺母螺纹式 六、滚珠丝杠螺母副 双螺母齿差式 六、滚珠丝杠螺母副 5、滚珠丝杠螺母副的安装支承方式 六、滚珠丝杠螺母副 特点：其承载能力小，轴向刚度低，仅适用于短丝杠 固定端采用两个向心推力球轴承（固定—自由式） 5、滚珠丝杠螺母副的安装 六、滚珠丝杠螺母副 一端装两个向心推力球轴承，另一端装向心球轴承（固定—支承式） 特点：轴向刚度较小，丝杠有伸缩余地，结构复杂，仅 适用于长丝杠 5、滚珠丝杠螺母副的安装 六、滚珠丝杠螺母副 两端装向心球轴承（两端简支） 特点：将止推轴承装在滚珠丝杠两端，并施加预紧拉 力，有助于提高传动刚度，但对热伸长较敏感 5、滚珠丝杠螺母副的安装 六、滚珠丝杠螺母副 两端装双重向心推力球轴承（固定—固定式） 特点：传动刚度高，结构和安装工艺复杂，适用于长丝 杠或高转速、高刚度、高精度的丝杠 6、滚珠丝杠螺母副的润滑与防护 六、滚珠丝杠螺母副 润滑的作用：减少摩擦，降低温升，并与密封装置一起 保护丝杠不受外物的 损伤与腐蚀 润滑油：机油、90—180号透平油、140号主轴油 润滑脂：锂基油脂或高压润滑脂 防护：防止尘埃、切屑等硬质颗粒进入 密封圈：采用毛毡圈（耐油橡胶、尼龙） 防护罩：采用螺旋钢带、伸缩套筒、锥形套筒或皮革、 人造革制成的 ??不锈钢卷筒式防护罩 工程塑料防护套 7、滚珠丝杠螺母副的选用 六、滚珠丝杠螺母副 主要技术参数：公称直径d0、导程L0、滚珠工作圈数j、列数k （1）公称直径d0： d0越大，丝杠承受能力和刚度越大，一般d0应该大于丝杠长度1/30 （2）导程L0：根据机床传动要求、位移精度来确定。