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舞台机械同步精度测试系统设计和使用 　　摘 要 　　多电机同步控制技术是舞台控制的核心技术之一，许多设备中都要用到这种控制方式，如吊杆群、升降舞台、转台等。如果这些设备不能同步运行，就会出现舞台混乱并极易造成人身伤害，导致演出失败。本文将对舞台机械同步精度测试现状及该项研究原因、测试仪系统总体情况以及多传感器测试仪系统和现场应用进行分析，并在此基础上进行总结，以供参考。 　　【关键词】舞台机械 同步精度测试 设计 应用研究 研究 　　随着科学技术的不断发展，舞台技术也取得了长足的进步。现代舞台机械系统，设备繁杂、控制点数多，只有让这些机械设备井然有序地运行，才能保证对人的安全性要求。 　　1 舞台机械同步精度测试现状与开展此项研究的原因 　　舞台设备的同步精度，是剧场舞台机械设备的比较重要的技术参数指标，直接体现了舞台机械设备的加工，调装水平及控制系统工作的精密性、稳定性。在文化行业标准2007版的《舞台设备验收程序》中，同步精度测试被定为性能测试里一项重要的测试指标，但此标准并未对检测方法做出具体要求。 　　受测量器具本身的技术局限，目前行业内一般的测量方法，是在同步的设备组运行停止后进行位置偏移量的测量，并不能在同组设备运行过程中进行偏移量的测量，这样测出的数据其实并不能作为严格意义上的同步测量数据。另外，国内针对舞台设备同步精度检测方法的类似研究资料也很少，没有可以借鉴的经验。我们通过这个项目的研究，设计了一套专用的测量仪器，并经过现场实验总结了使用此仪器的测量方法。 　　2 测试仪系统的总体介绍 　　2.1 单测试传感器的测量 　　采用单测试传感器的好处就是系统简单，测试系统本身不会产生误差，为了使用单个测试传感器，我们设计了45度相对位移测量法。此测量方法只能对同组的两台设备进行测量，需要将一块反光板相对水平45度角安装在1号设备（电动吊杆）上，将测试传感器水平安装在2号设备（电动吊杆）上，两个设备同步运行时，传感器测出的距离变化量即是相对高度的变化量，以测出的这两个设备在同步运行过程中的相对变化量来作为同步精度的数据。此方法虽然对传感器本身的精度要求不高，但是对现场安装条件要求却很高，特别是反光板安装需要由其它仪器来确定45度角，而传感器的水平对准不但要垂直面的对准，更要求水平面的对准，偏转一点就会导致角度的误差，对于工程现场的测量来说难度还是很大的。测量方法如图1。 　　主要原理是利用等腰直角三角形的两条直角边相等，所以△h1=△X1=X1-X， △h2=△X2=X-X2，如果2号设备相对往上偏移，可以通过X2求出△h2，如果2号设备相对往下偏移，可以通过X1求出△h1，△h1和△h2即是同步精度误差值。 　　2.2 多测试传感器的测量 　　采用多测试传感器的好处是测量原理简单，测量数据能直观表示，由多台测试传感器从舞台面垂直往上照射上下运动的设备（电动吊杆），测量出每个设备的实时高度，从而计算出它们之间的同步精度误差，我们称其为直接位移测量法。但这个方法的关键点是如何消除由多个测试传感器之间因为测量时间点的不一致所产生系统误差，而一般舞台台上设备运行最大速度能达到1m/s以上，两台传感器测量时间点如果相差1ms，则相对位置就会有1mm偏差，为此我们特别设计了同步数据处理器，在同步数据处理器上制作了一个统一的时间点位标尺，其作用是将两台或多台测试传感器测量的时间点保持一致并且在前后两次测量时间点之间得到上一次的测量回传数据。 　　我们研究开发的多传感器测试仪系统，主要有三部分组成：测试传感器，同步数据处理器，上位机测试软件。工作原理是首先由同步数据处理器通过RS485串口同时启动测试传感器进行实时测量，待测试传感器将数据回传后，在处理器中将回传数据计算、整理并将打包好的数据通过网络传至上位机，由分析软件进行分析和图形化解释，将结果直观的显示于屏幕上并保存。测量方法如图2。 　　3 多传感器测试仪系统的设计分析 　　3.1 测试传感器的选择 　　我们采用了一款应用相位比较原理工作的激光传感器。此激光传感器通过发射不同频率的可见激光束，接收从被测物体返回的散射激光，将接收到的激光信号与参考信号进行比较，最后，用微处理器计算出相应相位偏移所对应的物体间距离，可以达到mm 级测量精度。主要用于对固定或移动速度小于1m/s的物体进行测量，其主要特点如下： 　　在恶劣的环境下仍能保持较高的精度和可靠性； 　　（1）工作电压范围大（7-30V），可用工业开关电源，普通直流电源等供电； 　　（2）功耗小，待机情况下0.2W--0.3W，连续工作时1.0W--1.5W； 　　（3）测量激光为可见激光，方便瞄准被测物； 　　（4）输出接口丰富，主要是支持RS485串口的双向传输。