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天运发动机电控系统(1.3L)
协议内容 五菱
协议描述关键词及解释
Tools: 诊断设备
ECU: 汽车电脑
Request: 诊断设备向汽车电脑发的命令
Answer: 汽车电脑向诊断设备回的命令
协议物理层描述
诊断座定义
诊断座引脚定义
接脚
定 义
备 注
1
空
2
空
3
空
4
车身搭铁(地线)
5
空
6
空
7
KWP2000通信的ECU/K线
8
空
9
空
10
空
11
空
12
空
13
空
14
空
15
空
16
电瓶正极(+12V)
协议链路层描述
KWP2000 Protocol
数据格式
Header
Data bytes
Checksum
Fmt
Tgt
Src
SId1
...
Data
...
CS
3 byte
max. 63 bytes
1 byte
或
Header
Data bytes
Checksum
Fmt
Tgt
Src
Len
SId1
...
Data
...
CS
4 byte
max. 255 bytes
1 byte
数据通讯交换方式
应用层描述:
HYPERLINK ../原厂协议/联合电子发动机协议.pdf参考
HYPERLINK \l Enter 1. 系统进入
HYPERLINK \l Read_DTC 2. 读故障码
HYPERLINK \l Clear_DTC 3. 清除故障码
HYPERLINK \l Read_DStream 4. 读数据流
HYPERLINK \l 读取冻结帧 5. 读取冻结帧
HYPERLINK \l 动作测试 6. 动作测试
HYPERLINK \l System_Status 7.读版本信息
约定:
以Ans[i]表示Ans的第i个字节,i从0开始计数
通信引脚:
OBDII 16pin-7#
系统进入( HYPERLINK \l 应用层描述 返回)
TOOLS发送完以下系统进入命令,然后进入系统进行链路交互。
命令号
命令数据
ECU 响应数据
01
Req: C1 33 f1 81 66
链路命令:
命令号
命令数据
ECU 响应数据
01
Req: 80 11 f1 01 3e c1
Ans: 81 f1 11 7e 01
2、读当前故障码( HYPERLINK \l 应用层描述 返回) 不解包
命令号
命令数据
响应格式
01
Req:C1 33 F1 03 E8
Byte4 Byte5表示故障码数,每2位表示一个故障码, 当byte4到Byte9为0x00时表示无故障码
一次只响应3个故障码,第四个故障码在下一帧里也是从Byte4开始每两位为一个故障码
Req:C1 33 F1 03 E8
Res:80 f1 33 34 01 21 03 33 34 45
Req:C1 33 F1 03 E8
Res:80 f1 33 34 04 32 05 11 00 00
有5个故障码为:0121 0333 3435 0432 0511
Req:C1 33 F1 03 E8
Res:80 f1 33 34 00 00 03 33 34 45
Req:C1 33 F1 03 E8
Res:80 f1 33 34 04 32 05 11 00 00
有4个故障码为: 0333 3435 0432 0511
2、读未觉故障码( HYPERLINK \l 应用层描述 返回) 不解包
命令号
命令数据
响应格式
01
Req:C1 33 F1 07 EC
Byte4 Byte5表示故障码数,每2位表示一个故障码, 当byte4到Byte9为0x00时表示无故障码
一次只响应3个故障码,第四个故障码在下一帧里也是从Byte4开始每两位为一个故障码
Req:C1 33 F1 03 E8
Res:80 f1 33 34 01 21 03 33 34 45
Req:C1 33 F1 03 E8
Res:80 f1 33 34 04 32 05 11 00 00
有5个故障码为:0121 0333 3435 0432 0511
故障码库( HYPERLINK \l 附录1 附录1)
清除故障码( HYPERLINK \l 应用层描述 返回)
命令号
命令数据
ECU 响应数据
01
Req:C1 33 F1 04 E9
如果Ans3不等于0x44则清码失败。
提示:
想要清除已记录的故障码?(钥匙置于ON位置,发动机不运转)
读数据流( HYPERLINK \l 应用层描述 返回) 8
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