北斗接收机设计及定位算法的分析-电磁场与微波技术专业论文.docxVIP

第一章 绪论 第一章 绪论 PAGE 1 PAGE 10北斗 PAGE 10 北斗接收机设计及定位算法的研究 第一章 绪 论 1.1 课题背景及其应用 卫星导航定位系统的成功产生，促进了卫星导航定位市场这一新兴产业的发 展。全球卫星导航业务一直被美国的 GPS 系统所垄断。全球卫星定位导航系统是 美国从本世纪 70 年代开始研制，历时 20 年，耗资 200 亿美元，于 1994 年全面建 成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与 定位系统。GLONASS 系统是俄罗斯对应于 GPS 的类似系统，现在在轨仅有 14 颗 卫星，还不是一个完整的全球导航系统，但俄罗斯近年不断的对其进行修补；继 美俄之后，欧洲正在积极实施自己的欧洲导航卫星计划——伽利略全球导航定位 系统，欧洲的“伽利略”是第一个也是唯一一个专门为民用设计的全球性卫星定 位系统，其包括由 30 颗卫星组成的星座和遍布全球的地面控制区段，与 GPS 相比， 它更先进、更有效、也更可靠，它提供的服务比 GPS 多，服务水平比 GPS 高。 我国是继美/俄之后第三个拥有自己独立知识产权的导航定位系统国家。该系 统就是“北斗一号”导航定位系统，2000 年 10 月 31 日，我国第一颗导航定位卫 星北斗导航试验卫星成功发射，并正常运行。12 月 21 日，第二颗北斗导航试验卫 星也发射成功，并准确进入预定轨道，与第一颗北斗卫星一起，构成了“北斗” 导航系统，备份卫星也于 2003 年发射。北斗系统的覆盖范围为东经 70.0－东经 140.0、北纬 5.0—北纬 55.0，属于全天候的区域性导航定位系统。 开发部署我国自己独立的卫星导航定位系统对于提高我国国防能力，加强军 队武器装备现代化具有十分重要的作用。除了军事用途外，卫星定位导航系统在 民用领域亦获得广泛的应用。目前为止此类系统一个主要的应用领域是民用飞机 自动飞行及降落的导航，此外它还可以用于民用船只的导航及出入港、汽车导航、 遥感图像的定位及个人旅游野营等。事实上目前世界上 GPS 的主要用户为非军事 用户，它们占 GPS 用户的 70%以上。综上所述，开发我国自主的卫星定位导航系 统无论在军事领域还是在民用领域都将会有广泛的市场。 1.2 GPS 概述 现在，GPS 已经是全运行的，而且满足 20 世纪 60 年代提出的最佳定位系统 标准。该系统向具有适当接收设备的全球范围内的用户提供精确、连续的三维位 置和速度信息。GPS 是一种双重用途的系统，即提供民用和军用两种不同的服务， 称为标准定位服务(SPS)和精密定位服务(PPS)。SPS 是指定为民用社团使用的，而 PPS 是指定为美国授权的军方用户和选定的政府机构用户使用的。 GPS 采用码分多址 CDMA 技术，根据调制码来区分不同卫星，但载波频率相 同，均为 L1 ??1575.42 MHz 和 L2 ??1226.6 MHz。 GPS 由三部分构成[1]：空间段，控制段和用户段[1]。空间段由卫星组成，控制 段涉及卫星的远行管理，用户段包括军用和民用用户设备（如接收机）。 (1)空间段：由 24 颗卫星组成的基本星座，布设在近圆轨道上，轨道半径为 26560km，周期约为 12 小时，地面轨迹固定。卫星安置在 6 个轨道面内，轨道倾 角相对于赤道平面为 55??，在每个轨道面内的 4 个基本卫星星位分布是不均衡。有 了基本星座，差不多所有在视野开阔区域的用户，都至少能观测到 4 颗卫星，更 多的情况下能见到 6~8 颗卫星。卫星广播测距信号和导航数据，让用户在无源单 收模式下测量他们的伪距，并估算他们所在的位置。 (2)控制段：由 1 个主控站，6 个监测站和 4 个地面天线组成。 主控站操作运行系统，并提供指令和控制功能。控制段的特定功能如下。 ? 监测卫星轨道。 ? 监测并维护卫星健康。 保持 GPS 时。 ? 预报卫星星历和钟参数。 ? 更新卫星导航电文。 ? 根据需要，为轨道保持指令卫星做小的机动，以及补偿故障星进行重新布 位。 (3)接收机：接收 GPS 卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经过数 据处理后完成导航与定位工作。GPS 接收机主要由主机、天线和电源组成。 接收机通过保持时钟同步和精密时标确定卫星信号的传输时间，从而实现至 卫星的距离测量，由此得到精确、连续的三维位置和速度信息。 1.3 中国北斗卫星导航系统 “北斗”是为多阶段卫星导航计划起的中文名，计划为中国军用和民用用户 设计提供定位、船/车队管理和精密授时服务。目前北斗系统处于准运行阶段，有 三颗卫星部署在中国上空的地球同步轨道内。并将此星座称为北斗导航试验系统 (BNTS)。BNTS 支持两种类型的卫星导航能力：无线电测定