自动化生产线安装与调试毕业设计.doc

水利电力职业技术学院 毕 业 设 计 说 明 书 姓 名： 编 号： 设计题目：基于485通信的PLC控制系统设计 指导老师： 任务书发给日期： 设计书完成日期： 自动化工程系 电气技术教研室 2012年 月 日 设计目录 TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc262901047" 一、设计任务及其要求 3 HYPERLINK \l "_Toc262901048" 1.1 设计任务： 3 HYPERLINK \l "_Toc262901049" 1.2 自动化生产线系统组成 3 HYPERLINK \l "_Toc262901050" 1.3 自动生产线的要求 3 HYPERLINK \l "_Toc262901051" 1.4 工作任务 4 HYPERLINK \l "_Toc262901052" 二、 整套系统的主要设备清单 5 HYPERLINK \l "_Toc262901053" 2.1、整套的主要设备表 5 HYPERLINK \l "_Toc262901054" 2.2、主要输入/输出设备表 6 三、电气设备硬件部分 6 HYPERLINK \l "_Toc262901057" 3.1动力部分 6 HYPERLINK \l "_Toc262901057" 3.1.1 步进电机与步进驱动器 6 HYPERLINK \l "_Toc262901058" 3.1.2三相变频电机与变频器 12 HYPERLINK \l "_Toc262901059" 3.1.3气动元件 PAGEREF _Toc262901059 \h 13 HYPERLINK \l "_Toc262901061" 3.2开关及传感器部分： PAGEREF _Toc262901061 \h 17 HYPERLINK \l "_Toc262901062" 3.2.1 光纤传感器 PAGEREF _Toc262901062 \h 17 HYPERLINK \l "_Toc262901063" 3.2.2、漫射式光电接近开关 PAGEREF _Toc262901063 \h 18 HYPERLINK \l "_Toc262901065" 3.2.3 磁性开关 PAGEREF _Toc262901065 \h 21 HYPERLINK \l "_Toc262901066" 3.3其他主要模块简介 PAGEREF _Toc262901066 \h 22 HYPERLINK \l "_Toc262901067" 3.3.1 PLC模块 22 HYPERLINK \l "_3.3.2 RS-485通信模块" 3.3.2 RS-485通信模块 PAGEREF _Toc262901067 \h 24 HYPERLINK \l "_Toc262901068" 四、组态画面监控设计 PAGEREF _Toc262901068 \h 28 HYPERLINK \l "_Toc262901068" 五、GX Developer软件程序设计 PAGEREF _Toc262901068 \h 29 HYPERLINK \l "_Toc262901069" 5.1 供料单元程序设计 30 HYPERLINK \l "_Toc262901070" 5.2 输送单元程序设计 30 HYPERLINK \l "_Toc262901071" 5.3 分拣单元程序设计 36 HYPERLINK \l "_Toc262901074" 六、心得体会 PAGEREF _Toc262901074 \h 38 HYPERLINK \l "_Toc262901075" 七、参考文献 PAGEREF _Toc262901075 \h 39 一、设计任务及其要求 1.1 设计任务： 设计一条采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式的生产线。此生产线能自动识别黑色与非黑色工件,并对识别的工件进行加工和分拣堆放。生产线由执行系统和电控系统组成。其中执行系统包括变频输送线、气动吸盘机械手、推料气缸、位置判断器、颜色判断器等组成。电控部份包括