自动控制原理课程中频域分析法教学探讨.docVIP

自动控制原理课程中频域分析法教学探讨 　　本文对自动控制原理课程中频域分析法的教学内容和教学方法进行了初步探讨。着重讨论了系统频域分析内容的主要特点和教学重难点，并列举了教学实践中普遍存在的问题，归纳总结了产生这些问题的内在原因。并从这些原因入手，有针对性的提出了一些改进的教学方法和建议。为了能够更好地将所述方法应用于实践，笔者通过一个教学案例，详细阐述了上述教学方法的应用。 　　1 ?l域分析方法的特点 　　频率响应分析法的基本思想是把控制系统中的所有变量当作一些由不同频率的正弦信号所合成的信号来处理，其理论基础为傅里叶变换。由线性系统的叠加原理，可以得到各个变量的运动响应就是系统对不同频率信号的响应总和。这种方法的引入克服了直接用微分方程研究系统的困难，解决了许多理论问题和工程问题，迅速形成了在频率分析和综合的整套方法，即频率响应分析方法。相比于其他分析方法，其具有以下几个方面特点： 　　1）频率响应方法的物理意义鲜明。按照频率响应的观点，一个控制系统的运动无非是信号在一个一个环节之间依次传递的过程；每个信号又由一些不同频率的正弦信号合成；在传递过程中，这些正弦信号的振幅和相角依严格的函数关系变化，产生形式多样的运动。与把控制系统“一揽子”地表示成一组微分方法的做法相比，频率法的因果概念显然更强，更容易理解，特别是便于启发人们区分主要因素和次要因素，进而考虑改善系统性