工程力学第1节.pptVIP

B A A B (d) 光滑圆柱铰链 R 作用线：通过铰链中心 方向：待定（可用两个分力表示） Ry (f) 圆柱轴承（滚珠轴承） (e) 固定铰支座 ? (3) 几种常见约束的约束力 Rx Y YA XA YB X (g) 止推轴承 NA YB XB ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 将具有相同圆孔的两构件用圆柱形销钉连接起来，称为中间铰约束 FRy FRx 销钉(铰链) ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 铰 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 铰 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 固定铰支座 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 构件的端部与支座有相同直径的圆孔，用一圆柱形销钉连接起来，支座固定在地基或者其他结构上。这种连接方式称为固定铰链支座，简称为固定铰支(smooth cylindrical pin support)。桥梁上的固定支座就是固定铰链支座。 固定铰支座 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 固定铰支座 A FAy FAx ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 球 铰 FRy FRx FRz ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 球 股骨 盆骨 球窝 盆骨与股骨之间的球铰连接 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 销 钉 销钉(铰链) ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 ? 约束与约束力 ? 滑动轴承与止推轴承 机器中常见各类轴承，如滑动轴承或径向轴承等。这些轴承允许轴承转动，但限制与轴线垂直方向的运动和位移。轴承约束力的特点与光滑圆柱铰链相同，因此，这类约束可归入固定铰支座。 滚珠(柱)轴承 滚珠(柱)轴承 FRy FRx ? 约束与约束力 ? 滑动轴承与止推轴承 ? 约束与约束力 ? 滑动轴承与止推轴承 机器中常见各类轴承，如滑动轴承或径向轴承等。这些轴承允许轴承转动，但限制与轴线垂直方向的运动和位移。轴承约束力的特点与光滑圆柱铰链相同，因此，这类约束可归入固定铰支座。 止推轴承 * * * * * * 工 程 力 学 (Engineering Mechanics) 总成绩 100 期末考试 出勤 10 课堂表现 10 作业 10 平时成绩 70 30 每周二交作业 16开纸 工程力学是一门关于力学学科在工程上的 基本应用的课程 机械、结构等 受力如何？ 如何运动？ 如何变形？破坏？ 如何控制设计？ 性态 规则 一 ﹑内容：静力学 ，运动学与动力学，材料力学。 静力学 研究的是物体在力系作用下的平衡问题 ，即研究物体平衡时作用在物体上的力应满足的条件 研究力系的平衡条件 建立平衡方程 由平衡方程求解力系 工程力学的研究内容 工程力学是一门关于力学学科在工程上的基本应用的课程 2. 运动学与动力学 材料力学 是研究工程构件在工作载荷作用下 的安全性 强度 刚度 稳定性 运动学：从几何角度来研究物体的运动 动力学：研究机械运动与所受力之间的关系 轴 叶轮 疲劳断裂破坏 转子轴 疲劳开裂 疲劳断裂破坏 大桥断裂 汽车碰撞试验 建筑物控制爆破 工程力学的研究模型 静力学 －－刚体 材料力学－－变形体 运动学 －－点和刚体 动力学 －－质点和质点系 在力的作用下，大小和形状都不改变的物体 从几何角度研究物体的运动，不考虑力和质量 研究力与运动的关系 材 料 模 型 变形体模型 刚体模型 提出问题，选择有关的研究系统。 对系统进行抽象与简化，建立力学模型。 利用力学原理进行分析、推理，得出结论 与已知结论相比较，或由实验进行验证。 确认或进一步改善模型，深化认识 工程力学解决问题的一般方法，类似于一般科学研究的普遍方法，可归纳为： 建立力学模型是最关键的。(需要知识和经验) 模型包括材料性能、载荷、约束、几何形状等 真实情况的理想化和简化。 1.6 一般研究方法 工程力学的研究方法 生活实践生产实践科学实验 归纳总结 公理定理定律 数学演绎 工程假设 实践检验 实际 实　践 理　论 再实践 学习要求： 掌握基本理论、工程