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第三章 扭 转(Torsion) §3-1 工程实际中的扭转问题 §3-2 扭转时的内力 1、外力偶矩( Torsion couple )的计算 2、扭矩( Torsion torque ) §3-3 薄壁圆筒的扭转 1、薄壁圆筒扭转时的应力 2、切应力互等定理( Reciprocal theorem of shear stresses) 3、剪切胡克定律 §3-4 圆轴扭转时的应力和变形 1、圆轴扭转时的应力 （1）变形几何关系 圆轴的扭转变形 2、圆轴扭转时的变形 §3-5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 1、强度计算 2、刚度计算 最大切应力为： （3-12） 对塑性材料： [τ]=（0.6~0.8） [σ] 对脆性材料：[τ]=（0.8~1.0） [σ] 材料的许用扭转切应力[τ]与许用拉应力[σ]之间有以下近似关系： 圆轴扭转时的强度条件： （3-13） 横截面的抗扭截面系数Wt： （1）实心圆截面： （2）空心圆截面： 扭转构件应满足刚度条件： （3-16） （3-17） * 扭转构件的受力特点：构件两端受到两个在垂直于轴线平面内的力偶作用，两力偶大小相等，转向相反。 变形特点：各横截面绕轴线发生相对转动，任意两横截面间产生相对的角位移（扭转角） 电机传递扭矩 转动机器 匀速转速—n转/分钟 输出功率—Pk千瓦 求外力偶矩m 解: 《出发点 —— 计算一分钟的功 W 》 从扭矩看 从电机看 两式得扭矩 杆扭转时，其横截面上的内力，是一个在截面平面内的力偶，其力偶矩称为扭矩 扭矩的符号确定： 采用右手螺旋法则，如果以右手四指表示扭矩的转向，则姆指指向截面离开截面时的扭矩为正；反之，姆指指向截面时则扭矩为负。 扭矩图( Torsion torque graph) 方法：取一直角坐标系，令横坐标平行于轴的轴线，表示横截面的位置，纵坐标表示扭矩的代数值，然后将各横截面的扭矩按代数值标注于坐标上，即得此轴的扭矩图。 例3-1 图所示为一装岩机的后车轴，已知其行走功率Pk= 10.5kW，额定转速n=680r/min，机体上的载荷通过轴承传到轴上，轴承与车轴间的摩擦可略去不计，试画出车轴的扭矩图 当变形不大时，有以下现象： （1）圆周线的形状和大小不变，两相邻圆周线发生相对转动，它们之间的距离不变； （2）各纵向平行线仍然平行，但都倾斜了一个角度，由纵向线与圆周线所组成的矩形变成 菱形。 单元体 单元体 单元体 切应力互等定理：两互相垂直截面上在其相交处的切应力成对存在，且数值相等而符号相反（共同指向或背离交线）。 切应力的符号：产生顺时针方向转动趋势，切应力为正； 逆时针方向转动趋势，切应力为负。 切应变 剪切胡克定律：当切应力不超过材料的剪切比例极限(τp)时，切应力与切应变之间成正比关系。 G为材料的剪切弹性模量，单位Pa A B 切应变： γ 为圆轴表面处单元体的切应变 在距离轴线为ρ的地方，矩形EFGH变形到EFG’H’，则相当于半径为ρ的一层薄壁圆筒其切应变为： （a） 切应变γρ与该处到轴线的距离ρ成正比，距离轴线越远，切应变越大，在圆轴表面处的切应变最大。 （2）应力应变关系 （b） （c） 横截面上任一点处切应力的大小与该点到圆心的距离ρ成正比。 （3）静力学关系 设距圆心ρ处的切应力为τρ，如在此处取一微面积dA，则此面积上的微剪力为τρdA 。各微剪力对轴线之矩的总和，即为该截面上的扭矩 （d） 只决定于横截面的形状和大小的几何量，称为横截面对形心的极惯性矩，可用IP表示，单位cm4 表明扭矩T愈大，单位长度扭转角愈大；在扭矩一定的情况下，GIP愈大，单位长度的扭转角愈小， GIP反映了圆轴抵抗扭转变形的能力，称为圆轴的抗扭刚度。 （3-6） 横截面任一点处的切应力为： T：横截面上的扭矩；ρ：横截面上任一点到圆心的距离；IP：横截面对形心的极惯性矩。 对圆形截面 （3-7） 内径为d外径为D的空心圆截面的极惯性矩为： 例3-2 一轴AB传递的功率为Pk=7.5kW，转速n=360r/min。轴的AC段为实心圆截面，CB段为空心圆截面。已知D=3cm，d=2cm，试计算AC段横截面边缘处的切应力和CB段横截面上外边缘和内边缘处的切应力。 解：(1)计算扭矩 轴所受的外力偶矩为： 各截面上的扭矩均为： (2)计算极惯性矩：AC段与CB段分别为 (3)计算应力：AC段横截面边缘处 CB段横截面内、外边缘处切应力分别为： A B dФ为扭转角 当扭矩为常数时，距离为l的两横截面间的扭转角则为： T：横截面上的扭矩；l：两横截面间的距离； G：材料的剪切弹性模量；IP：横截面对形心的极惯性矩。 （3-10） 扭转角与扭矩和圆轴的长度成正比，与圆轴的抗扭刚度成反比。