第五章 单片机中断系统.pptVIP

5.1 80C51的中断系统 5.1.1 80C51的中断系统结构 中断的概念 中断系统:实现中断功能的部件称为中断系统，又称中断机构。 中断源:产生中断的请求源称为中断源。 中断请求:中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求或中断申请。 中断响应过程:CPU暂时中止自身的事物，转去处理事件的过程，称为CPU的中断响应过程。 中断服务:对事件的整个处理过程，称为中断服务（或中断处理）。 中断返回:中断处理完毕，在返回到原来被中止的地方，称为中断返回. 中断解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送，还具有如下优点： 80C51中断系统的结构 5.1.2 80C51的中断源 中断请求标志 SCON的中断标志 中断允许控制 中断优先级控制 中断优先级控制原则和控制逻辑： 中断优先级是为中断嵌套服务的。 1、优先级控制原则： （1）低优先级中断不能打断高优先级的中断服务； 但高优先级中断请求信号可以打断低优先级 的中断服务，从而实现中断嵌套。 （2）如果一个中断请求已被响应，则同级的其它 中断服务将被禁止。即同级中断不能嵌套。 （3）如同级的多个中断请求同时出现，则按CPU 查询次序确定哪个中断请求被响应。 查询次序为：INT0→T0→INT1→T1→RI/TI。 2、控制逻辑： （1）利用中断优先级控制寄存器； （2）2个不可寻址的优先级状态触发器：状态“0”或“1”。 5.2 80C51单片机中断处理过程 中断响应条件 有中断请求； 对应中断允许位为1； 开中断（即EA=1）。 同时满足时，才可能响应中断。 硬件受阻，不产生LCALL的几种情况： 正在处理同级或高优先级中断； 当前查询的机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期。 正执行的指令为RET、RETI或任何访问IE或IP的指令（只有在这些指令后面至少再执行一条指令时才能接受中断请求）。 1、外部中断采样——仅对外中断（INT0、INT1）请求信号标志位完成置位动作,每个机器周期S5P2采样INT0、INT1；采样有效中断信号后锁存到标志位IE0/IE1; 电平触发方式： 中断标志随中断引脚电平而变化，中断请求的响应速度快。但有效电平必须保持到响应时，避免漏掉；在中断服务程序结束之前，必须撤消该有效电平，避免中断返回后再次中断。 3、中断响应：响应中断时先置“1”相应的优先级触发器，然后执行硬件LCALL（压栈与转移），同时清“0”中断请求标志（TI、RI除外）。 由硬件自动生成一条长调用指令LCALL,其格式为：LCALL addr16，addr16即是由系统设定的5个中断程序的入口地址 . 中断响应时间 根据中断服务程序流程，编出中断服务程序。假设，现场保护只需将PSW和A的内容压入堆栈中保护。典型的中断服务程序如下： INT： CLR EA ；CPU关中断 PUSH PSW ；现场保护 PUSH ACC ； SETB EA ；CPU开中断 中断处理程序段 CLR EA ；CPU关中断 POP ACC ；现场恢复 POP PSW SETB EA ；CPU开中断 RETI ；中断返回，恢复断点 5.2.4 中断程序举例 INSE1：PUSH PSW ；中断服务程序 PUSH ACC JB P1.0，DV1 ；P1.0为1，转XI1中断服务程序 JB P1.1，DV2 ；P1.1为1，转XI2中断服务程序 JB P1.2，DV3 ；P1.2为1，转XI3中断服务程序 JB P1.3，DV4 ；P1.3为1，转XI4中断服务程序 INRET：POP ACC POP PSW RETI DV1：… … ；XI1中断服务程序 AJMP INRET DV2：… … ；XI2中断服务程序 AJMP INRET DV3： … … ；XI3中断服务程序 AJMP INRET DV4：… … ；XI4中断服务程序 AJMP INRET * 5.1 80C51的中断系统 5.2 80C51的中断处理过程 第5章 80C51的中断系统 本章内容： 中断的概念 看书 中断处理