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输出信号的自相关函数为: 输出信号的平均功率为: 是偶函数 等效噪声带宽 (1).低通系统 等效后系统输出的平均功率为: 已知 是偶函数,有 (2).带通系统 等效后系统输出的平均功率为: 等效前系统输出的平均功率为: 白噪声通过理想线性系统 白噪声过程N(t)的单边功率谱密度为 输出Y(t)的单边功率谱为: 系统输出Y(t)的自相关函数为 输出平均功率为 输出相关系数为 输出相关时间为 由上述结果可得,白噪声通过低通系统后 1)功率谱宽度变窄 2)平均功率由无限变为有限 3)相关性由不相关变为相关,相关时间与系统带宽成反比 白噪声通过理想带通系统 理想带通系统的单边幅频特性为 输出随机过程Y(t)的单边功率谱为 系统输出Y(t)的自相关函数为 若 ,即理想带通系统的中心频率远大于系统的带宽,则称这样的系统为窄带系统。此时,输出的随机信号也是窄带随机信号。 输出随机过程的平均功率 相关系数 相关时间(带通系统的相关时间是由相关系数的慢变部分定义的) 白噪声通过实际线性系统 高斯频率特性的表示式为 当输入随机信号是具有单边功率谱的白噪声时,输出随机信号的功率谱为 输出自相关函数 输出随机过程的平均功率为 相关系数 等效噪声带宽 相关时间 5.5 线性系统输出端随机信号的概率分布 1.若线性系统输入为高斯过程,则输出为高斯过程 2.若输入信号的等效噪声带宽远大于系统的带宽,则输出信号接近于高斯分布 中心极限定理:大量统计独立的随机变量之和的分布接近于高斯分布。 X(t)是任意分布,要使Y(t)趋于高斯分布,X(t)必须满足的条件 1.使采样值之间相互独立的条件 2.使随机变量求和数目足够多的条件 当输入是任意分布时,系统输出趋向于高斯分布的条件是: 在时域:输入信号的相关时间远小于系统的响应时间 在频域:输入信号的等效噪声带宽远大于系统的通频带 第5章 随机信号通过线性系统 5.1线性系统的基本性质 一般线性系统 线性时不变系统 叠加原理 系统的 传递函数 系统的稳定性与物理可实现 物理可实现(因果性) 稳定性 5.2随机信号通过线性系统 系统的输出 样本函数 随机过程 系统输出的均值和自相关函数 系统输出的均值 若X(t)宽平稳 系统输出的自相关函数 若X(t)宽平稳 若X(t)宽平稳 系统输入与输出之间的互相关函数 物理可实现系统输出的统计特性 双侧信号(无限时间信号) 单侧信号(有限时间信号) A.系统输入双侧信号 系统输入与输出之间的互相关函数 若X(t)是宽平稳过程,则 输入输出的互相关函数等于输入自相关函数与系统冲激响应的卷积 同理 X(t)和Y(t) 联合宽平稳 结论: 若输入为宽平稳的,那么输出也是宽平稳的; 若输入随机过程X(t)是严平稳的,那么输出也是严平稳的; 若输入为各态遍历过程,那么输出也是各态遍历过程。 (4)系统输出的自相关函数是输入自相关函数与系统的冲激响应的双重卷积,即 估计线性系统单位冲激响应 B. 系统输入单侧信号 系统输出的功率谱密度 系统输出的均方值或平均功率可表示为 系统的功率传输函数 系统输入与输出之间的互谱密度 多个随机过程通过线性系统 X(t)是两个联合平稳且单独平稳的随机过程X1(t)和X2(t)的和 X1(t)和X2(t) 互不相关 X1(t)和X2(t) 至少有一个零均值 随机信号通过线性系统综述 若输入为宽平稳的,那么输出也是宽平稳的; 输入和输出是联合宽平稳的 系统输出 输出均值 相关函数和功率谱密度(时域分析) 求系统的单位冲击响应 确定输入随机信号的自相关函数 计算互相关函数 计算输出自相关函数 取互相关函数、自相关函数的正变换得互谱密度和输出功率谱密度 相关函数和功率谱密度(频域分析) 计算系统的传递函数 确定输入随机信号的功率谱密度 计算输出与输入的互功率谱密度 计算输出的功率谱密度 取互功率谱密度、输出功率谱密度的反变换得互相关函数、自相关函数 5.3 色噪声的产生和白化滤波器 1.设计一个线性系统,使其输入为白噪声时,能输出具有指定功率谱密度的色噪声 2.设计一个线性系统,使其输入为色噪声时,能输出白噪声 色噪声的产生 1 2 3 在 中选择满足所有极点都位于S左半平面的一个 白化滤波器 1 2 3 5.4 白噪声通过线性系统 输入信号是白噪声,则输出随机信号的功率谱主要是由系统的频率特性决定;系统只允许与其频率特性一致的频率分量通过,具有一定的选择性。
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