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第一章 信号及其描述 信号的分类与描述 周期信号与离散频谱 瞬变非周期信号与连续频谱 随机信号 基本概念1 随机信号的特点 无确定的数学表达式,不可预测,任意观测值只代表在其变动范围中可能产生的结果之一,其值变动服从统计规律 描述方法 概率和统计的方法 基本概念 1 样本函数与样本记录 随机过程 基本概念 2 集合平均与算术平均 随机过程中的各种平均值(均值、方差、均方值、均方根值)是按集合平均来计算的 随机过程平稳随机过程+非平稳随机过程 平稳随机过程:统计特征参数不随时间而变化 各态历经随机过程:在平稳随机过程中,任一单个样本函数的时间平均统计特征等于该过程的集合平均统计特征 随机过程的主要特征参数(各态历经随机信号) 均值、方差、均方值 概率密度函数 自相关函数 功率谱密度函数 各态历经随机信号之 均值 μx — 表示信号的常值分量 方差 σx2—描述信号的波动分量, σx 称为标准偏差 均方值 ψx2—描述随机信号的强度,均方根值 xrms 三者之间的关系 均值、方差、和均方值的相互关系是 对于集合平均,t1时刻的均值和均方值为 概率密度函数 1 概率密度函数2 定义幅值概率密度函数为 四种随机信号及其概率密度函数 样本参数、参数估计和统计采样误差 样本参数 从截取的有限时间的样本记录计算出的相应的特征参数;用此作为随机信号特征参数的估计值 显然样本参数是随机变量,因为它随所采用的样本记录而异 均值、均方值的估计 统计采样误差 定义 以上述估计值作为随机信号的特征参数所带来的误差 其大小与样本记录的长度、样本记录的数目有关 统计采样误差2 统计采样误差可用均方误差来描述,均方误差定义为 展开后得到 其中 分析结论 用上述估计方法来估计随机信号的均值和方差时,其偏度误差为零;其随机误差(方差)则与样本记录长度 T 的平方根成反比;即随机误差要减小一半, T 就必须增加四倍。对于时间平均估计来说,随机误差还与信号的频带宽度的平方根成反比,信号频带愈宽,愈容易获得误差小的估计。 谢 谢! * Page: * 为什么要研究随机信号? X(t)样本函数 T 观测时间 定义:随机信号的概率密度函数是表示信号幅值落在指定区间内的概率。 当样本函数的记录时间趋于无穷大时, 的比值就是幅值落在区间(x, x+Δx)的概率率 。 概率密度函数提供了随机信号幅值分布的信息,是随机信号的主要特征参数之一. 正弦信号(初始相角为随机量) 正弦信号加随机噪声 窄带随机噪声 宽带随机噪声 注意:用集合平均计算随机信号的特征参数时存在同样的问题 在多次估计过程中,估计值和被估计参数的关系如图 概率密度函数 前者描述统计采样误差中的随机部分,其大小表达概率分布曲线的宽窄,后者描述误差中的系统误差,与估计方法有关
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